关于STM32滴答定时器做延时那些破事

话不多说，先上代码

uint8_t hcsr04_count_delay=65;

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
    if(hcsr04_count_delay)
    {
        hcsr04_count_delay--;
        if(hcsr04_count_delay==0)
        {
            hcsr04_count_delay=65;
            hcsr04_send();
        }
    }
    

由STM32F103ZET6 72Mhz晶振，经测试，滴答定时器每跑一次为1ms，根据这个一定每ms跑一次的定时器，我们可以通过设定标志位判断来进行非阻塞型的延时，比如当我们想执行hcsr04_send();这个函数为65ms执行一次时，我们将hcsr04_count_delay的初值设为65，每1ms hcsr04_count_delay就执行-1操作，当执行65次时，hcsr04_count_delay值为0，也就是已经过了65ms，此时将hcsr04_count_delay重新赋值为65，并执行 hcsr04_send();函数，是不是很简单呢。