一:环境配置
1. Cmake
2. Ceres
3. Egien
4. PCL
LOAM的编译安装运行_loam安装编译_Chen.Yi的博客-CSDN博客
直接安装PCL1.13,实在不行就安装PCL1.8 ,我安的是1.13踩坑了好久
5. rslidar_sdk
自己去官网下,下不到找我咯
6. rs_to_velodyne
自己去官网下,下不到找我咯
二:A-LOAM算法跑通流程
三:如何保存轨迹
1. Cmake
2. Ceres
3. Egien
4. PCL
LOAM的编译安装运行_loam安装编译_Chen.Yi的博客-CSDN博客
直接安装PCL1.13,实在不行就安装PCL1.8 ,我安的是1.13踩坑了好久
5. rslidar_sdk
自己去官网下,下不到找我咯
6. rs_to_velodyne
自己去官网下,下不到找我咯