【GAMES101】作业6 加速结构

一.作业描述

二.作业解析

1. 递归构造BVH树分析

看视频学习后过了太久，BVH树怎么构造已经忘记了，这里重新根据作业提供的代码整理了一下思路，重新学习了。后面要递归BVH树去判断相交，所以了解一下BVH树的结构也是很必要的。

BVH树节点node属性：

Bound：包围盒；
left，right：左右指针；
object：Object类；

递归实现：
1.递归出口：
当场景中物体总数=1时，包围盒为当前物体的包围盒，左右节点为NULL，返回当前节点；

2.当场景中物体总数=2时，取两个物体的边界并集作为当前节点的包围盒，左右节点分别再进行一次递归；

3.一般递归思路：
取当前所有物体的包围盒并集作为当前节点的总包围盒大小，求出总包围盒大小三维（x，y，z）中长度最大的一个维度dim，并将所有物体的质心坐标在维度dim上的值进行排序，将排序后的前1/2物体和后1/2的物体分别作为左右子集继续进行递归。

归纳一下，BVH树叶节点中存储比较重要的信息就是包围盒bounds。
在遍历BVH树判断相交时，如果发现当前节点的左右指针均为空，就说明当前节点的包围盒大小已经不可再分了。

递归构造的代码在这里mark一下。

BVHBuildNode* BVHAccel::recursiveBuild(std::vector<Object*> objects)
{
   
    BVHBuildNode* node = new BVHBuildNode();

    // Compute bounds of all primitives in BVH node
    Bounds3 bounds;
    for (int i = 0; i < objects.size(); ++i)
        bounds = Union(bounds, objects[i]->getBounds());
    if (objects.size() == 1) {
   
        // Create leaf _BVHBuildNode_
        node->bounds = objects[0]->getBounds();
        node->object = objects[0];
        node->left = nullptr;
        node->right = nullptr;
        return node;
    }
    else if (objects.size() == 2) {
   
        node->left = recursiveBuild(std::vector{
   objects[0]});
        node->right = recursiveBuild(std::vector{
   objects[1]});

        node->bounds = Union(node->left->bounds, node->right->bounds);
        return node;
    }
    else {
   
        Bounds3 centroidBounds;
        for (int i = 0; i < objects.size(); ++i)
            centroidBounds =
                Union(centroidBounds, objects[i]->getBounds().Centroid());
        int dim = centroidBounds.maxExtent();
        switch (dim) {
   
        case 0:
            std::sort(objects.begin(), objects.end(), [](auto f1, auto f2) {
   
                return f1->getBounds().Centroid().x <
                       f2->getBounds().Centroid