计算机图形学GAMES101（十三）光线追踪（加速结构）

最新推荐文章于 2023-07-19 09:15:12 发布

momohola

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分类专栏：计算机图形学文章标签：几何学游戏开发图形学图形渲染

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AABB是怎么加速光线追踪的

网格划分（Uniform grids）
空间划分（Spatial partitions）

网格划分（Uniform grids）

1、找出包围盒
在这里插入图片描述
2、划分网格

3、找到有物体的格子

假设光线和格子求交是很快的，和物体求交很慢

这个时候有一条光线穿过这个包围盒，光线穿过的格子为蓝色。当光线走到一个有物体的格子就说明光线可能和物体相交，这个时候就需要求光线和物体是否相交了。其中深蓝色的格子就是光线和物体相交了。

这样做就避免了执行很多次光线和物体求交，改为执行光线各格子求交。光线和格子求交是很快的，所以加速了光线追踪的速度。
在这里插入图片描述

怎么划分格子的大小

当格子太稀疏无法确定哪些地方没有物体，哪些地方有物体，这样就需要做很多次光线和物体的求交，则实际上没有太大效果。

当格子太稠密，检测次数变多，效率也会降低

应该划分的格子数量：
C：表示某一个常数
cells：表示格子的总数量
objs：表示物体数量

C在三维平面里根据经验一般取值为 27
在这里插入图片描述

空间划分（Spatial partitions）

当场景中的物体分布比较均匀时，网格划分的效果很好
当场景中的物体分布不均匀时，网格划分的效果就不太行，那么就要用到空间划分了。

一个真实的场景中经常有一大块的空白区域，这一大块空白其实可一用一个大格子来覆盖，而其他物体稠密的区域仍然用小格子。

Oct-Tree：八叉树，对于三维空间中的一个场景将其横竖切三刀，切成八块，在二维空间表现为四叉。它的意思就是把包围盒切成四块，然后对于每一个子节点在切成四块，当格子是空的或者格子里面物体足够少时就停止。但是对于高维空间不好划分。

KD-Tree：类似二叉树，每次将包围盒分成两份，每次都是沿着某个轴的方向进行分割，并且分割顺序是x->y->z ->x->y->z……这样循环往复。

BSP-Tree：也是每次划分选择一个方向将空间分成两部分，与KD-Tree相比它不是横平竖直的划分，不好计算。

KD-Tree

在做光线追踪前需要把KD-Tree划分好然后进行光线追踪

假设A是一个场景，全部在这个包围盒里。然后进行第一次垂直划分（蓝色和绿色）
在这里插入图片描述
接下来进行第二次横向划分（绿色和黄色）。蓝色部分实际上也要做划分，这里并不进行演示。

然后在黄色部分进行垂直划分，最后再进行横向划分即可得到下面的图形。

可以发现这样就得到了一颗二叉树，叶子节点存放格子的序号。
在这里插入图片描述
建立好这个结构后就可以做光线追踪的加速了。

KD-Tree在实际中是怎么加速的

首先检查光线和场景中最大的包围盒A是否有交点在这里插入图片描述
如果有交点则检查光线和左子树是否有交点，当找到一个叶子节点时，那么就和该叶子节点里面的物体求交。（这里1号节点是叶子节点当到达这个节点，那么就要和这个节点里面的物体求交）

在这里插入图片描述
接下来光线经过了2号区域那么需要和2号区域里面的物体求交，光线又经过了3号区域那么也要和3号区域里面的物体进行求交。t_hit表示光线和最近的物体相交了。

可以发现4号区域和5号区域光线没有经过，所以不要和里面的物体进行求交，加速了计算速度。
在这里插入图片描述
KD-Tree也有很多缺点：

对于有一个三角形构成的场景中，很难判定一个三角形和包围盒有交集
一个包围盒被划分成了很多个小格子后，一个物体可能会在多个格子里，那么在这些格子都要保存这个物体，最后判断这个物体和光线是否相交也要执行很多次。

层次包围盒Bounding Volume Hierarchy（BVH）

之前的方法都是按照空间来划分的，这个是按照物体划分的。

这个方法现在广泛应用在光线追踪中

BVH的实现步骤

有一个场景如下
在这里插入图片描述
然后将这个场景这个打的包围盒，划分成两部分，然后重新求这两部分的包围盒。

然后再对蓝色部分重新划分成蓝色和绿色，再次求包围盒

KD-Tree是先将盒子分成两部分，然后再考虑物体和盒子的相交情况。
BVH是物体分成两部分，然后再重新求包围盒，当叶子节点里三角形数量足够少时停止。

这么做BVH就有一个优点：一个物体只会出现在一个盒子里。避免了和同一个物体多次求交

但是BVH对空间的划分可能会重叠，找到一个重叠少的划分方法，也可以提高效率

划分的依据

为了让包围盒（节点）在空间中均匀分布，每一次都只沿着最长的轴将其划分。
在一个节点里划分的时候取一个包围盒中间的物体，（每个三角形都有一个序号，取序号为n/2的三角形）这样分成两部分后，这两部分里面的三角形数量差不多相同，也就是要构造一个平衡二叉树

BVH伪代码

Intersect(Ray ray, BVH node) {
 if (ray misses node.bbox) return;		//光线和包围盒不相交
 if (node is a leaf node)				//该节点时叶子节点
 test intersection with all objs;		//测试光线和该节点里面的所有物体是否相交
 return closest intersection;			//返回最近的交点
 hit1 = Intersect(ray, node.child1);	//递归左子树
 hit2 = Intersect(ray, node.child2);	//递归右子树
 return the closer of hit1, hit2;
}