OpenCV29---轮廓周围绘制矩形框和圆形框

三十、轮廓周围绘制矩形框和圆形框

1、减少多边形轮廓点数APIapproxPolyDP
作用是把一个很多点的多边形变成一个点数适中的多边形，在这个多边形里面找它的最小连接矩形和最小的圆。

approxPolyDP(
InputArray curve,//输入一个多边形（点）
OutputArray approxCurve, //输出一个处理后的多边形(点)
double epsilon,//表示两点之间的最小距离，小于这个距离舍去，大于这个距离保留 
bool closed//判断是否封闭
)

2、绘制矩形和旋转矩形API

• cv::boundingRect(InputArray points)得到每一个轮廓周围最小矩形左上角点坐标和右下角点坐标
• cv::AreaRect(InputArray points)得到一个旋转矩形，返回旋转矩形

3、轮廓周围绘制圆和旋转椭圆API

• 绘制圆cv::minEnclosingCircle

minEnclosingCircle(
InputArray points,//找到最小区域圆形
Point2f& center,//圆心坐标
float& radius//圆的半径
)

• 绘制椭圆cv::fitEllipse(InputArray points)得到最小椭圆

4、步骤

• 转灰度图像cvtColor
• 首先将图像变为二值图像threshold
• 发现轮廓，找到图像轮廓findContours
• 减少多边形轮廓点数approxPolyDP
• 通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆
• 绘制

示例代码：（轮廓周围同时绘制矩形框和圆形框）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, src_gray, dst;
int threshold_value = 170;
int threshold_max = 255;
RNG rng(12345);
void Threshold_Callback(int, void*);
char output_win[] = "output image";

int main(int argc, char** argv) {
    src = imread("添加图片路径");
    if (!src.data) {
  	cout << "could not load image..." << endl;
  	return -1;
    }
    imshow("input image", src);
    namedWindow(output_win, WINDOW_AUTOSIZE);
    
    cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);

    createTrackbar("Threshold Value:", output_win, &threshold_value, threshold_max, Threshold_Callback);
    Threshold_Callback(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

void Threshold_Callback(int, void*) {
    Mat binary_output;
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierachy;
    threshold(src_gray, binary_output, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY);//二值化
    findContours(binary_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));//发现轮廓
    j
    vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());//存储处理后的轮廓点
    vector<Rect> poly_rects(contours.size());//存储矩形框的坐标
    vector<Point2f> ccs(contours.size());//存储圆形轮廓圆心坐标
    vector<float> radius(contours.size());//存储圆形轮廓的半径
    vector<RotatedRect> minRects(contours.size());//存储旋转矩形的四个角点
    vector<RotatedRect> myellipse(contours.size());//存储椭圆的信息
    j
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
  	approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true);//处理发现的轮廓点
  	poly_rects[i] = boundingRect(contours_poly[i]);//筛选出矩形框的信息（两个角点坐标）
  	minEnclosingCircle(contours_poly[i], ccs[i], radius[i]);//筛选出圆形框的信息（圆心、半径）
  	if (contours_poly[i].size() > 5) {
   	    myellipse[i] = fitEllipse(contours_poly[i]);//筛选出椭圆信息
   	    minRects[i] = minAreaRect(contours_poly[i]);//筛选出旋转矩形的信息
 	}
    }
    
    //绘制
    src.copyTo(dst);
    Point2f pts[4];
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
  	Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
  	rectangle(dst, poly_rects[i], color, 2, 8);//绘制长方形框
  	circle(dst, ccs[i], radius[i], color, 2 , 8);//绘制圆形框
  	if (contours_poly[i].size() > 5) {
   	    ellipse(dst, myellipse[i], color, 1, 8);//绘制旋转椭圆形框  
   	    minRects[i].points(pts);
   	    for (int j = 0; j < 4; j++) {//由于是旋转矩形，所以只能通过画线构成旋转矩形
    		line(dst, pts[j], pts[(j + 1) % 4], color, 1, 8);
   	    }
        }
     }
     imshow(output_win, dst);
}

输出结果显示：

单独绘制矩形框与圆形框

单独绘制旋转框