FPGA图像处理之：sobel算法边缘检测

一、定义

        边缘是图像的基本特征，包含了用于图像识别的有用信息，在计算机视觉、图像分析和图像处理等应用中起着重要作用。边缘检测，针对的是灰度图像，顾名思义，检测图像的边缘，是针对图像像素点的一种计算，目的是标识数字图像中灰度变化明显的点，图像的边缘检测，在保留了图像的重要结构信息的同时，剔除了可以认为不相关的信息，大幅度减少了数据量，便于图像的传输和处理。边缘检查的方法有多种，本文仅介绍基于Sobel 算法的图像边缘检测。

二、原理

        Sobel检测算法比较简单，虽然准确度比较低但是在实际应用中效率较高，在一些对纹理要求不严格的场景下，这一算法是我们的首选。Sobel算法的核心是Sobel算子，该算子包含两组3×3的矩阵，如下图所示 

        对于图像而言，取 3 行 3 列的图像数据，将图像数据与对应位置的算子的值相乘再相加，得到 x 方向的 Gx，和 y 方向的 Gy，将得到的 Gx 和 Gy，平方后相加，再取算术平方根，得到 Gxy，近似值为 Gx 和 Gy 绝对值之和，将计算得到的 Gxy 与我们设定的阈值相比较，Gxy 如果大于阈值，表示该点为边界点，此点显示黑点，否则显示白点。具体见下图。

三、FPGA实现

        使用system generator搭建算法模型如下：

四、实现效果

        找到合适的阈值，从效果来看，sobel算法还是挺不错的。