STM32+W5500以太网模块

一.W5500以太网模块介绍

Niren_W5500模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块，是泥人电子继 Niren_W5100模块后设计的一块性能更好、性价比更高的以太网模块。模块集成硬件化TCP/IP协议:内部32K字节存储器作TX/RX
缓存:支持10/100Mbps的传输速率;支持8个独立端口同时运行;同时模块还支持3.3V或5V电源供电,5V供电时还可以输出3.3V电源,方便用户在不同的单片机系统中使用;模块与单片机系统的通讯方式是简单、方便的SPI通信。

二.模块排针功能表

排针标识	功能说明	排针标识	功能说明
3.3V	3.3V电源输入引脚	5V	5V电源输入引脚
MISO	SPI主机输入从机输出引脚	GND	电源地引脚
MOSI	SPI主机输出从机输入引脚	RST	W5500硬件初始化引脚（低电平有效）
SCS	SPI SLAVE选择引脚（低电平有效）	INT	W5500中断引脚（低电平有效）
SCLK	SPI时钟引脚	NC	悬空

三.调试方法

资源分享：

链接：https://pan.baidu.com/s/1fiWWfmWQT9CNh4EimU-Igw
提取码：1234

调试工具使用该压缩包里面的TCPUDPDebug102_Setup，自行安装.

STM32与W5500接线方法

PA15->W5500_RST（源程序使用的是PC5，这里没有该引脚修改为PA15）

PC4->W5500_INT（使用寄存器查询方式的例程时，此引脚可以不接，其他例程可能涉及修改引脚）

PA4->W5500_SCS

PA5->W5500_SCK

PA6->W5500_MISO

PA7->W5500_MOSI

具体例程的调试过程请参考压缩包中NiRen_W5500模块用户手册(用Adobe Reader打开).pdf文件。

这里我调试了查询寄存器方式中的UDP模式，服务端模式和客户端模式例程，调试结果如下：

四.学习STM32+W5500+modbus协议编程

1.modbus简介

Modbus是Modicon（施耐德）公司于1979年开发的串行通信协议。它最初设计用于公司的可编程逻辑控制器（PLC）。 Modbus是一种开放式协议，支持使用RS232/RS485/RS422协议的串行设备，同时还支持调制解调器。 它的简单性以及制造商可以免费将其纳入其产品的事实使其成为连接工业电子设备的最流行的方法。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有以下几点：

公开发表并且无著作权要求；
易于部署和维护；
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制；
Modbus通过设备之间的串行线进行数据传输。最简单的设置是使用一根串行电缆连接两个设备（主设备和从设备）上的串行端口。
数据以称为比特的1和0的序列发送。每个位都作为电压发送。0被发送为正电压，1被发送为负电压。如下图所示；

主从模式
Modbus解决了通过串行线路在电子设备之间发送信息的问题。 该协议在遵循该协议的体系结构中实现主/从模型。
Modbus主站（Master）负责从其他设备（Slave）请求信息。 标准Modbus网络中有一个Modbus主站。具体如下图所示；

主设备向从设备请求信息，最多大约可达到240个 . 每个从设备都有自己唯一的从设备地址标识（Slave Address）。
除了从从设备请求信息之外，主设备还可以写入从设备的内部寄存器。
协议的分类
Modbus的应用十分广泛，特别是在工业控制领域，具体如下图所示；

我们可以看到最常用Modbus协议总共有以下四种：Modbus ASCII， Modbus RTU， Modbus Plus，Modbus TCP；

具体如下图所示；

Modbus ASCII

当设备设置为使用ASCII（美国信息交换标准代码）模式在MODBUS串行线上进行通信时，消息中的每个8位字节将作为两个ASCII
4位字符发送。当物理通信链路或设备的功能不允许符合RTU计时器管理要求时，使用此模式。
所以此模式的效率不如RTU，因为每个字节需要两个字符。示例：字节0x7D编码为两个字符：0x35和0x42（在ASCII表中为0x37
=‘7’，而0x44 =‘D’）。

Modbus RTU

Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式；因为使用二进制编码和CRC错误检查的结合使得Modbus
RTU适用于工业应用，因为它比ASCII字符的替代方案更有效地传输。 在Modbus
RTU与ASCII之间进行选择时，如果考虑性能，则RTU是首选。

Modbus TCP

Modbus TCP 是在TCP/IP网络上运行的Modbus的实现，旨在允许Modbus ASCII / RTU协议在基于TCP /
IP的网络上传输。Modbus / TCP将Modbus消息嵌入TCP /
IP帧内。尽管实现起来非常简单，但是与网络相关的特性增加了一些挑战。例如，由于Modbus主机期望并要求在一定时间范围内对其轮询做出响应，因此必须考虑TCP
/ IP网络的不确定性（和其他方面）。 Modbus ASCII和Modbus TCP之间的主要区别在于，Modbus
ASCII所需的LRC错误检查由IP层执行。

对于以上TCP/RTU/ASCII的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus Plus

Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离设备，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的设备。连接Modbus
Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA总线的板卡。

2.modbus/TCP协议

功能码	作用
01	读取线圈状态
02	读取输入状态
03	读取保持寄存器
04	读取输入寄存器
05	强置单线圈
06	预置单寄存器
07	读取异常状态
08	回送诊断校验
09	编程（只用于484）
0A	控询
0B	读取事件计数
0C	读取通信事件记录
0D	编程（184/384/484/584等）
0E	探寻
0F	强置多线圈
10	预置多线圈
11	报告多寄存器
12	可使主机模拟编程功能
13	重置通信链路
14	读取通用参数
15	写入通用参数
16	屏蔽写寄存器
17	读/写多个寄存器

查询报文

00 6D 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01
00 6D 查询编号
00 00 协议
00 06 数据包长度
01 设备编号
03 功能码
00 00 起始地址
00 01 查询寄存器个数

响应报文

00 6D 00 00 00 05 01 03 02 00 17
00 6D 查询编号
00 00 协议
00 05 数据包长度
01 设备地址
03 功能码
02 数据长度
00 17 数据值

3.从机代码

3.1初始化从机网络

void Load_Net_Parameters(void)
{
   
	Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数
	Gateway_IP[1] = 168;
	Gateway_IP[2] = 0;
	Gateway_IP[3] = 1;

	Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码
	Sub_Mask[1]=255;
	Sub_Mask[2]=255;
	Sub_Mask[3]=0;

	Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址
	Phy_Addr[1]=0x29;
	Phy_Addr[2]=0xab;
	Phy_Addr[3]=0x7c;
	Phy_Addr[4]=0x00;
	Phy_Addr[5]=0x01;

	IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址
	IP_Addr[1]