恢复线程 tx_tr.c

新创建线程时或其他线程主动让某个线程执行，会调用_tx_thread_resume，把新的线程加入调度列表，并选择出下一个需要执行的线程。

基本原理：选出系统中最高优先级线程为执行线程

UINT  _tx_thread_resume(

        //指向将要恢复线程的线程控制块指针

        TX_THREAD *thread_ptr);

局部变量

        

1.线程正在挂起过程中，只需要修改线程状态为ready 

2.线程已经挂起或新创建的线程，那么加入到就绪list（就绪优先级队列）中

3.就绪list为基于优先级的数组列表

4.先根据优先级找到_tx_thread_priority_list[priority]对应list，再插入尾部

5.如果系统中没有执行的线程，那么设置恢复线程为执行线程，并且设置系统中最高优先级_tx_thread_highest_priority 为恢复线程优先级

6.系统中已经存在执行线程，那么比较优先级，如果恢复线程优先级大于_tx_thread_highest_priority ，设置恢复线程为执行线程，并且设置系统中最高优先级_tx_thread_highest_priority 为恢复线程优先级

7.如果恢复线程优先级小于系统中最高优先级，那么不需要处理，已经插入就绪列表中。

8.如果上述选择出了新的执行线程，就返回true，可以进行抢占

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流程：

1. 将preemption设为false

2.禁用中断 //因为在恢复线程

3.禁用抢占

4.根据线程状态做出操作

        (1) 若恢复线程正在挂起过程中（非Completed、非Terminated），将suspending flag删去，修改线程状态为Ready

        (2) 若线程延迟挂起，将suspending flag删去，修改线程为Suspend

        (3) 已经Suspend或新创建的线程，将线程状态改为Ready

                1) 记录该线程的优先级

                2) 若同优先级已有就绪线程，将该线程加入就绪优先级队列，建立连接

                        

                3) 若同优先级无就绪线程

                        a) 恢复线程为第一个线程

                        b) 设置优先级位图对应bit为1

                        c) 若就绪队列中没有要执行的线程，将此线程设为将要执行线程，且为最高优先级

                                

                         d) 若就绪队列中要执行的线程优先级更低，将此线程设为最高优先级，进行抢占，并将其设为将要执行线程

5.恢复中断

6.若当前线程不是执行线程，preemption=true，需要进行抢占

7.返回preemption