基本的概念

1.操作系统向用户提供了两种接口：用户接口、程序接口。

        (1) 用户接口

                用户向 OS 请求提供特定的服务，系统把服务的结果返回给用户。

        (2) 程序接口(Application Programming Interface，API)

                为程序员在编程时使用的，系统和应用程序通过这个接口，可在执行中访问系统中的资源和取得 OS 的服务，它也是程序能取得操作系统服务的唯一途径。

                一个程序要用操作系统的功能，就必须要用API。

                提供通用功能集。API同时也是一种中间件，为各种不同平台提供数据共享。

2.RTOS一般由内核、扩展部分组成。

        (1) 内核（Kernel）

                在RTOS基础上编程时，芯片启动过程先运行一段代码来准备基础环境，这段代码即RTOS的内核。

                内核的最主要功能是线程调度。多线程系统中，Kernel负责管理线程，或者说为每个线程分配 CPU 时间，并且负责线程间的通信。

        (2) 扩展部分

                扩展部分的最主要功能是提供应用程序编程接口 API