仿射变换与射影变换

仿射变换（Affine Transformation）与射影变换（Projective Transformation）

仿射变换和射影变换都是计算机视觉和图像处理中的常见几何变换，它们用于对图像或坐标进行变换。二者的主要区别在于是否保持平行性和变换的自由度。

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1. 仿射变换（Affine Transformation）

仿射变换是一种线性变换，它保持直线的平行关系，但不一定保持长度和角度。

仿射变换的数学表达

仿射变换的矩阵形式为：
$$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}a& b& tx\\ c& d& ty\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]$$

或者简写为：
$$P^{\prime }=AP$$
其中：

• $\left[\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right]$ 是 $2\times 2$ 的线性变换矩阵，决定了缩放、旋转、剪切等变换。
• [txty]\begin{bmatrix} tx \\ ty \end{bmatrix}[