cv：仿射变换 && 射影变换

仿射变换

仿射变换为2维图像与2维图像之间的变换关系，变换前后，保持了图像的“平行性”、“平直性”。

getAffineTransform()

根据两幅图像中非共线的三对点，计算2x3的仿射变换矩阵
函数原型C++：
Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)
Mat getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)

Parameters:	
src – 原图的三个固定顶点.
dst – 目标图像的三个固定顶点

warpAffine()

函数原型：void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

Parameters:	
src – 输入图像
dst – 输出图像，类型与src相同，大小为dsize
M – 2x3 转换矩阵.
dsize – 输出图像大小.
flags – 插值方法INTER_LINEAR，默认方式为线性插值；可选标志位：WARP_INVERSE_MAP表示M的逆变换（dst-> src）
borderMode – 像素外推法 (see borderInterpolate()); 当 borderMode=BORDER_TRANSPARENT ,表示未开启修正目标图像与原图像中“异常值”像素的功能。
borderValue – 在边界不变的情况下使用的值；默认情况下为0

示例代码：

//读取原图
    Mat I = imread("..//img.jpg");
    //设置空矩阵用于保存目标图像
    Mat dst;
    //设置原图变换顶点
    Point2f AffinePoints0[3] = { Point2f(100, 50), Point2f(100, 390), Point2f(600, 50) };
    //设置目标图像变换顶点
    Point2f AffinePoints1[3] = { Point2f(200, 100), Point2f(200, 330), Point2f(500, 50) };
    //计算变换矩阵
    Mat Trans = getAffineTransform(AffinePoints0, AffinePoints1);
    //矩阵仿射变换
    warpAffine(I, dst, Trans, Size(I.cols, I.rows));
    //分别显示变换先后图像进行对比
    imshow("src", I);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

透视变换

也叫射影变换，本质是改变一个图像的视角，将一个图像投影到新的视平面上。

warpPerspective()

函数原型：void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

Parameters:	
src – 输入图像
dst – 输出图像，类型与src相同，大小为dsize
M – 3x3 转换矩阵.
dsize – 输出图像大小.
flags – 插值方法INTER_LINEAR，默认方式为线性插值；可选标志位：WARP_INVERSE_MAP表示M的逆变换（dst-> src）
同仿射变换类似

getPerspectiveTransform()

根据4对对应像素点，计算透视变换矩阵[3x3]
透视变换需要4对点的像素坐标，因为旋转矩阵中含有8个未知量。

函数原型：Mat getPerspectiveTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)

Parameters:	
src – 原图四边形的四个顶点坐标
dst – 目标图像中对应的四边形四个顶点坐标