ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

在安装ros完成后,其实gazebo 就已经安装上了,需要的同学可以转去我的上一篇文章,详细介绍了ros的安装过程以及安装过程中遇到的一些问题.

ubuntu16.04安装rose以及遇到无法连接服务器问题怎么解决?

那么,怎样检验gazebo7是否安装成功呢?
终端输入:

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

下一步: 安装 hector_quadrotor 包
1)安装相关的依赖:

sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-control 
sudo apt install ros-kinetic-controller-interface 
sudo apt install ros-kinetic-hardware-interface 
sudo apt install ros-kinetic-hector-gazebo-plugins 
sudo apt install ros-kinetic-hector-pose-estimation 
sudo apt install ros-kinetic-hector-sensors-description 
sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf

2)建立工作空间：

cd ~
mkdir -p catkin_ws/src

3)将你要测试的机器人程序包拷贝到~/catkin_ws/src 目录下.

4)进入到～/catkin_ws目录下，然后编译

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

5)运行命令,即可测试编译及安装是否成功。

roslaunch hector_quadrotor_gazebo quadrotor_empty_world.launch