电机PCB设计注意事项
电机的布局和布线以及相关的电气注意事项这里参考的是TI的文章,文章的链接如下:
电机驱动器电路板布局的最佳实践
布线时的注意
- 首先是布线的宽度: 大电流的布线经过我自己的测试,大概50mil-100mil左右,我自己测试100mil在智能车上是够用的。而且电源BAT和接地GND的布线最好直接铺铜覆盖,如果要布线,要尽可能的宽且尽可能地短。
- 信号布线和开关节点布线,尽可能靠近,最大限度减少电感,环路面积以及降低dv/dt开关引起噪声的可能性。
- 不要使用直角布线,会产生阻抗,并导致电流反射,在电机的使中会产生电磁干扰(EMI)问题。拐角布线的最佳实践是使用钝角。
- 小信号过孔布线时,可以用滴泪技术,它可以降低信号转换的热应力,还能避免布线断裂。
- 布线要过一个器件的情况下,最好绕过,而不是穿插布线,避免布线分离引起的差分阻抗。
- 模拟地和数字地分开接地是最简单也是最有效的噪声抑制方法。
- 噪声问题,布线平行走线时会产生电容耦合或者电感耦合,电容是由上升沿引起的,电感是由下降沿引起的,布线的时候最好远离重要的数字信号和模拟信号。
过孔注意
- 普通信号过孔由于电流很小,一两个就差不多了,但是对于电源或接地过孔,可在布线的时候多打几个,确保层间以及电源平面与接地平面之间的低阻抗连接
- 对于电机驱动器PCB。可以添加多过孔以使器件的热量散发到其他板层。
- 一般电流量过大,过孔直径最好大于16mil
- 多个过孔放置,之间的间隙大点。
大电容和旁路电容的放置问题
- 大电容因靠近电源模块或者电路板电源入口点放置,且电容焊盘可以多打几个过孔,并且电容旁边最好都放有低等串联电阻。
- 旁路电容尽可能放置在靠近器件电源输入引脚和接地引脚的位置。如果旁路电容和器件之间的布线长度过长,可能在高频下产生电感噪声。