第一章 几何光学的基本定律

一、绪论

光学系统：由各类透镜、棱镜、平面镜、光栅等光学元件组合而成。

设计光电仪器

• 初步设计

原理方案拟定，外形尺寸计算，各分系统确定。

• 光学设计

确定具体的结构参数，校正相差，达到要求的成像质量。

二、光波与光线

牛顿 微粒说
惠更斯 波动说
麦克斯韦 光是电磁波
爱因斯坦 光的假设
20世纪 波粒二象性

波长：波峰或波谷之间的距离

物理光学：光的本质是电磁波
几何光学：光是光线

可见光：波长在 400 - 760 nm范围内。
红外波段：波长比可见光长
紫外波段：波长比可见光短

光谱成像技术

单色光：同一种波长
复色光：由不同波长的光波混合而成。

频率和光速，波长的关系 $\nu =\frac{c}{\lambda }$
在透明介质中，波长和光速同时改变，频率不变。

几何光学研究对象：不考虑光的本性，研究光的传播规律和传播规律。
光线：能够传输能量的几何线，具有方向。
当几何光学不能解释某些光学现象时，例如干涉、衍射时，再采用物理光学的原理。

波面：波动在某一瞬间到达的各点组成的面。
光线是波面的法线，波面是所有光线的垂直曲面。

同心光束：由一点发出或交于一点的光束；对应的波面为球面。
像散光束：不严格交于一点，波面为非球面，任意曲面波。
平行光束：波面为平面。

三、几何光线基本定律

1. 光的传播现象的分类

• 光在同一种均匀介质中的传播
• 光在两种介质分界面的传播

2. 光传播时的相关定律

• 直线传播定律（光线在同一种均匀介质中时）

• 光的独立传播定律：不同光源发出的光在空间某点相遇时，彼此互不影响，各光束独立传播。

• 反射定律：反射光线位于入射面内，反射角等于入射角。

• 折射定律：折射光线位于入射面内，入射角正弦和折射角正弦之比，对两种一定介质来说是一个和入射角无关的常数。
  $$n_{1,2}=\frac{v_1}{v_2}=\frac{sin{I}_1}{sin{I}_2}$$

3. 折射率

• 相对折射率

一种介质对另一种介质的折射率 $n_{1,2}=\frac{v_1}{v_2}$

• 绝对折射率

介质对真空或空气的折射率 $n=\frac{c}{v}$

• 相对折射率和绝对折射率之间的关系
  $$n_{1,2}=\frac{n_2}{n_1}$$
• 用绝对折射率表示的折射定律
  $$n_{1}sin{I}_1=n_{2}sin{I}_2$$

四、光的全反射和光路可逆现象

1. 光的全反射

在一定条件下，入射到两种介质界面上的光会全部反射回原来的介质，而没有折射光产生，这种现象称为光的全反射现象。

• 发生全反射的条件

必要条件：$n_1>n_2$，由光密介质进入光疏介质。
充分条件：$I_1>I_0$,入射角大于全反射角。

• 全反射的应用

• 用棱镜代替反射镜：减少光能损失

• 全反射光纤

• 测量玻璃的折射率

2. 光路可逆

• 求焦点

• 光学设计中的逆向计算

3. 费马原理

光从一点传播到另一点，期间无论经过多少次折射和反射，其光程为极值。光沿着光程为极值（极大、极小或常量）的路径传播的。

光程：光在介质中所走过的几何路程和折射率的乘积称为光程。光程等于在相同的时间内，光在真空中传播的几何路径。两个波面之间的所有光线的光程都相等。

4. 马吕斯定律

光线束在各向同性的均匀介质中传播时，始终保持这与波面的正交性，并且入射波面与出射波面对应点之间的光程均为定值。

五、光学系统和成像的概念

1. 光学系统

光学系统：把各种光学零件按一定的方式组合起来，满足一定的要求。

光学系统的分类

• 按照有无对称轴分：

  • 共轴系统：系统具有一条对称轴线，光轴
  • 非共轴系统：没有对称轴线

• 按照介质分界面形状分：

  • 球面系统：系统中的光学零件均由球面构成
  • 非球面系统：系统中包含非球面

• 共轴球面系统（主要研究对象）

系统光学零件由球面构成，并且具有一条对称轴线。

2. 成像

透镜的类型

• 正透镜

凸透镜，中心厚，边缘薄，使光线会聚，也叫会聚透镜。
会聚：出射光线相对于入射光线向光轴方向折转。

• 负透镜

凹透镜，中心薄，边缘厚，使光线发散，也叫发散透镜。
发散：出射光线相对于入射光线向远离光轴的方向折转。

透镜作用

物点和像点称为共轭点。

• 正透镜

正透镜中心比边缘厚，光束中心部分走得慢，边缘走得快。

• 负透镜

负透镜边缘比中心厚，所以和正透镜相反，光束中心部分走得快，边缘走得慢。

• 像：出射光线的交点

实像点：出射光线的实际交点。
虚像点：出射光线延长线的交点。

• 物：入射光线的交点

实物点：实际入射光线的交点。
虚物点：入射光线延长线的交点。

• 像空间

实像空间：系统最后一面以后的空间
虚像空间：系统最后一面以前的空间
整个像空间包括实像和虚像

• 物空间

实物空间：系统第一面以前的空间
虚物空间：系统第一面以后的空间
整个物空间包括实物和虚物空间

虚物的产生 虚像的检测

• 物像空间折射率

按实际光线所在的空间折射率计算

六、理想像和理想光学系统

1.理想像

符合点对应点，直线对应直线，平面对应平面的像称为理想像。
符合点对应点，直线对应直线，平面对应平面的成像变换称为共线成像。

2.理想光学系统

能够成理想像的光学系统称为理想光学系统。
一个物点发出的球面波经过光学系统后仍然是以像点为球心的球面波，此像点即为物点的完善像点。
完善成像的条件：入射波面为球面波，出射波面也是球面波。

3. 共轴理想光学系统的成像性质

• 轴上点成像在轴上
• 位于过光轴的某一截面内的物点对应的像点位于同一平面内；
• 过光轴任一截面内的成像性质是相同的；
• 当物平面垂直于光轴时，像平面也垂直于光轴；
• 当物平面垂直于光轴时，像与物完全相似，像与物的比值称为放大率。
• 对于共轴光学系统，如果已知：两对共轭面的位置和放大率；或者一对共轭面的位置和放大率，以及轴上两对共轭点的位置，则其他任意物点的像均可求出。

4. 理想成像

• 像点和物点之间的所有光线等光程就可以理想成像；
• 等光程的反射面：椭圆面、双曲面、抛物面。