拿到了jetson nano板子,学长已经组装并烧录好Ubuntu18.04,aarch64的linux系统。幸好大一暑假已经在linux虚拟机上折腾过好久,所以还算熟悉linux。
现在需要在板子上搭建非视频信息服务器端,使用java的socket通信
目录
- linux安装JDK
- linux终端编译并运行引用jar包的单个程序
1. linux下安装JDK
Java SE Development Kit 8 Downloads
一定要看清楚自己linux的版本,找到对应的进行下载
最开始有写板子是aarch64的,结果我最开始直接下载了x64版本的jdk,后来就报错,找了好久原因……
1)在/opt文件夹下新建一个jvm目录
sudo mkdir /opt/jvm
2)将解压后得到的jdk1.8.0_281(取决于JDK版本)移动到上一步新建的jvm目录下
不习惯终端可以直接右键解压,至于移动文件可能需要权限,所以在解压jdk文件所在目录右键打开终端,输入:
sudo mv jdk文件名 /opt/jvm
3)添加java路径
网上对此众说纷纭,我尝试了一个可行的
打开/etc目录下的profile文件(可以直接在etc目录搜索profile),这时没有权限更改。右键进入当前文件夹下的终端,输入:
sudo gedit profile
在文档末尾加入:
# java path
export JAVA_HOME=/opt/jvm/jdk1.8.0_281
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
第二行的路径按照你解压的文件夹名称进行修改,修改完成保存退出
在刚刚的终端下输入:
source profile
使得路径生效,最后输入:
java -version
查看java版本,如果出现如下图所示,即成功配置。
2. linux终端编译并运行引用jar包的单个程序
和之前在windows下的eclipse运行的socker服务端不同,因为尝试过在板子上安装eclipse,先后经历了版本装错,修改配置文件等等过程,遇到一个坎过不去,可能是因为板子的内存太小了。打开eclipse的时候老是报一个错误,和JDK11以上新增的特性有关:垃圾收集器(不太懂)
用法 : -XX:+UnlockExperimentalVMOptions -XX:+UseEpsilonGC
选项-XX:+UseEpsilonGC, 程序很快就因为堆空间不足而退出
然后放弃安装eclipse,转而寻求终端直接运行java程序。
先将两个类合并在一个文件夹(因为多次尝试两个类的编译,一直通过不了,尤其是牵扯到多个jar包的调用)
合并后的代码:
import java.net.InetSocketAddress;
import org.apache.mina.core.service.IoHandlerAdapter;
import org.apache.mina.core.session.IdleStatus;
import org.apache.mina.core.session.IoSession;
import org.apache.mina.filter.codec.ProtocolCodecFilter;
import org.apache.mina.filter.codec.textline.TextLineCodecFactory;
import org.apache.mina.transport.socket.nio.NioSocketAcceptor;
public class server1 {
public static void main(String[] args) {
NioSocketAcceptor acceptor = null;
try {
acceptor = new NioSocketAcceptor();
acceptor.setHandler(new TestHandler());
acceptor.getFilterChain().addLast("mFilter", new ProtocolCodecFilter(new TextLineCodecFactory()));
acceptor.setReuseAddress(true);
acceptor.bind(new InetSocketAddress(8989));
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
class TestHandler extends IoHandlerAdapter {
@Override
public void exceptionCaught(IoSession session, Throwable cause) throws Exception {
System.out.println("exceptionCaught: " + cause);
}
@Override
public void messageReceived(IoSession session, Object message) throws Exception {
System.out.println("recieve : " + (String) message);
session.write("hello I am server");
}
@Override
public void messageSent(IoSession session, Object message) throws Exception {
}
@Override
public void sessionClosed(IoSession session) throws Exception {
System.out.println("sessionClosed");
}
@Override
public void sessionOpened(IoSession session) throws Exception {
System.out.println("sessionOpen");
}
@Override
public void sessionIdle(IoSession session, IdleStatus status) throws Exception {
}
}
单个文件进行编译,调用两个jar包,问题又来了,不管怎么写,好像都只能调用第一个jar包,查了很多资料后,一篇博客给我指了明路:
Java -cp 命令行引用多个jar包的简单写法(Windows、Linux)
linux好像下不支持直接引用多个jar包,需要写shell脚本文件,简单看了下发现不是短时间速成的东西,遂尝试该方法
java -Djava.ext.dirs=your-jar-lib-folder your-main-class
没想到还真可以,但是又报错说我还缺一个jar包,莫名其妙的,在windows下就只用这两个包,但是linux就不行,还要一个,无奈根据终端报错信息去下载下来 slf4-nop.jar ,添加到lib文件夹里,终于出现奇迹。
首先mina的jar包和server1.java在同一级目录,终端输入:
javac -cp mina-core-2.0.16.jar server1.java
编译成功!
然后在lib文件夹里放入三个jar包
终端输入:
java -Djava.ext.dirs=./lib server1
终于可以运行了
手机app(rtmpFromFile)输入
rtmp://192.168.31.160:1935/live/test
中间的地址是和手机同处在一个局域网内的板子的ip地址
成功连接开始发送消息,在服务端接收消息!
接下来就是nginx-rtmp服务器的搭建了