Jetson Nano下Ubuntu18.04环境配置–aravis0.8+opencv4.x

Jetson Nano下Ubuntu18.04环境配置–aravis0.8+opencv4.x

此教程是为配置在jetson nano下进行实时全景图像拼接的实验环境。

在ubuntu18.04下的环境配置较为复杂，建议在开始之前准备一个环境文件夹，将所有的环境源码统一存放。

一、Aravis0.8环境配置

1.安装 Python 3.7+

​ Ubuntu18.04系统自带Python3.6，不满足环境需求，因此我们需要安装python3.7+，ubuntu18.04的仓库内可能并不包含python3.7，因此无法通过apt进行安装。

1、安装环境依赖包

sudo apt-get install zlib1g-dev libbz2-dev libssl-dev libncurses5-dev libsqlite3-dev libreadline-dev tk-dev libgdbm-dev libdb-dev libpcap-dev xz-utils libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev

2、创建一个安装目录

sudo mkdir -p /usr/local/python3.7 

3、下载python3.7 并解压下载安装包

如果有图像化界面也可手动下载

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.8/Python-3.7.8.tgz

tar -zxvf Python-3.7.8.tgz

4、进入解压的目录

cd Python3.7.8/

5、编译安装

–prefix用于指定安装位置

–enable-optimizations用于优化配置

 ./configure --prefix=/usr/local/python3.7 --enable-optimizations

编译步骤较为漫长，根据cpu核心数，使用-j选项采用多线程编译，可以加快编译速度

make -j4

为了防止替换掉系统默认安装版本，使用altinstall

 sudo make altinstall

6、建立指向python3.7和pip3.7的软链接

由于存在python3的软链接指向系统默认python3.6，因此建立python3.7指向新安装python版本即可

ln -s /usr/local/python3.7/bin/python3.7 /usr/bin/python3.7 

由于系统并未预装pip3，因此直接建立pip3指向新安装pip3即可

ln -s /usr/local/python3.7/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3

7、如果默认改成python3.7的，不用python3.6,可以做如下两行

ln