步进电机+驱动ULN2003（2）

步进电机+驱动ULN2003（2）

2.ULN2003

**ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。**一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。

ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时，ULN2003输出端为低电平；当输入端为低电平时，ULN2003输出端为高电平。

ULN2003的引脚功能

引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端；
引脚2：CPU脉冲输入端；
引脚3：CPU脉冲输入端；
引脚4：CPU脉冲输入端；
引脚5：CPU脉冲输入端；
引脚6：CPU脉冲输入端；
引脚7：CPU脉冲输入端；
引脚8：接地；
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通；
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端；
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端；
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端；
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端；
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端；
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端；
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

ULN2003芯片驱动板硬件连接

当单片机输出为均为低电平时，步进电机停止。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/79787766