q:任务挂起又唤醒后,会一直运行一段时间 原因:freertos任务中使用了绝对延时,任务挂起但延时继续,所以重新恢复后,延时已经到了很多次了,会运行很多次。 解决:恢复任务时跟新一下绝对延时的记录时间。