Linux I2C 驱动实验(3)-运行测试

1 、编译驱动程序

编写 Makefile 文件，本章实验的 Makefile 文件和第四十章实验基本一样，只是将 obj-m 变

量的值改为“ ap3216c.o ”， Makefile 内容如下所示：

KERNELDIR	:= /home/ysy/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m :=	ap3216c.o
build : kernel_modules
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
           

第 4 行，设置 obj-m 变量的值为“ ap3216c.o ”。

make 

输入如下命令编译出驱动模块文件： 编译成功以后就会生成一个名为“ap3216c.ko”的驱动模块文件。

2、编译测试 APP

输入如下命令编译 ap3216cApp.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc ap3216cApp.c -o ap3216cApp

编译成功以后就会生成 ap3216cApp 这个应用程序。

3 运行测试

将上一小节编译出来 ap3216c.ko 和 ap3216cApp 这两个文件拷贝到 rootfs/lib/modules/4.1.15

目录中，重启开发板，进入到目录 lib/modules/4.1.15 中。输入如下命令加载 ap3216c.ko 这个驱

动模块

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe ap3216c.ko //加载驱动模块

当驱动模块加载成功以后使用 ap3216cApp 来测试，输入如下命令

./ap3216cApp /dev/ap3216c

测试 APP 会不断的从 AP3216C 中读取数据，然后输出到终端上