i.MX6ULL终结者Linux按键输入实验运行测试

1 编译按键驱动文件

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为key.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := key.o

build: kernel_modules
kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成key.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_test key_test.c
编译完成后，会生成key_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的key.ko驱动模块文件和key_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe key

模块加载成功后，使用key_test应用测试程序来测试KEY0按键，使用下面的命令：
./key_test /dev/key &
有如下信息显示：

图 3.1

按下开发板上的KEY0按键后，key_test应用测试程序就会获取并输入按键信息，如图 3.2所示：

图 3.2

当我们按下 KEY0 以后就会打印出“KEY0 Press, value = 0XF0”，表示按键按下。但是有时候按下一次 KEY0 可能会输出好几行“KEY0 Press, value = 0XF0”，是因为我们的代码没有做按键消抖处理。
卸载驱动模块程序之前需要先关闭key_test应用测试程序，使用“ps”命令查看当前进程信息，如图 3.3所示：

图 3.3

可以看到key_test进程的PID号为171，使用下面命令杀死该进程：
kill 171
再次使用“ps”命令就看不到key_test进程了。然后去卸载模块驱动，否则会提示设备文件被占用。
rmmod key