ros_Auto2Dnav_demo_px4自主探索demo

之前编译成功后也运行不出来，这次终于可以了。
1.编译完成。
2.运行roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch
3.打开QGC,等待自动链接，之后规划航线并上传。（左上角第二个图标，黄色框箭头左边那个，点进去规划航线）
规划完后上传。
4.关掉终端，只保留QGC。
5.重新运行roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch。
6.在终端控制解锁（0）、起飞（1）、进offboard模式（2）。
7.稍等待一会儿，无人机会开始自主探索。