【Moveit2+Gazebo】/spawn_entity无响应，RViz模型加载失败

课堂随想

已于 2024-06-05 22:05:11 修改

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分类专栏：双臂文章标签：机器人

于 2024-01-08 11:27:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45762996/article/details/135452916

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原因

gazebo世界模型加载失败
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解决方案

下载Gazebo模型到本地~/.gazebo/models

cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

成功加载世界模型和机械臂模型
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【Moveit2+Gazebo】/spawn_entity无响应，RViz模型加载失败

下载Gazebo模型到本地~/.gazebo/models。gazebo世界模型加载失败。成功加载世界模型和机械臂模型。
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专栏目录

Gazebo无法启动常规解决方案及 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py的GazeboGazebo无法启动问题

～勿据散客～的博客

10-12

708

断网再开gazebo.评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217。

ROS+rviz+gazebo

04-24

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ROS中Gazebo无响应解决办法

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学习笔记

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03-09

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【control_manager】无法加载，gazebo_ros2_control 0.4.8，机械臂乱飞

qq_45762996的博客

06-05

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gazebo联合moveit机械臂运动仿真

05-21

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ROS Moveit中gazebo模型库

05-16

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moveit_tutorials

03-17

MoveIt教程这是MoveIt项目的主要文档。我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 ...

open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制

02-02

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旗晟智能巡检机器人：开启工业运维的智能化新篇章

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518

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ROS-机械臂——从零构建机器人模型

最新发布

Vodka的博客

07-15

602

URDF建模 URDF URDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域，特别是在 ROS（Robot Operating System）环境中非常常见。 URDF 建模主要关注以下方面： Link（链接）：表示机器人中的刚体部分，如机器人的手臂、腿或任何静态部件。每个链接都有自己的惯性属性，如质量和转动惯量，以及几何形状，

【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略

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TG创建小程序交互APP登录以及机器人信息

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如何通过兔子和窝窝的故事理解“在机器人学习和研究中的获得成本与维护成本”（节选）

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量化机器人对市场数据的处理与分析

2401_85421986的博客

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MT6816磁编码IC在工控机器人中的应用

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同时，由于MT6816的低功耗特点，使得机器人系统能够在长时间连续工作的情况下保持较低的能耗，降低了维护成本。总之，MT6816磁编码IC凭借其卓越的性能特点和广泛的应用优势，在工控机器人领域发挥着越来越重要的作用。1. 高精度：MT6816磁编码IC采用先进的信号处理技术和算法，能够实现高精度的位置检测，满足工控机器人对精度要求极高的应用场景。1. 提高机器人定位精度：MT6816磁编码IC能够提供高精度的位置检测，帮助机器人实现精准定位和导航，提高机器人系统的整体性能。

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