ROS Toolbox
课堂随想
记得要开心呀!
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开始使用 ROS 工具箱
ROS 工具箱是一个 MATLAB 和 Simulink 的扩展工具,提供了一个与机器人操作系统 (ROS) 和 ROS 2 交互的接口。该工具箱允许用户设计、仿真和部署基于 ROS 的应用程序,包括生成和分析 ROS 节点,连接到实时 ROS 网络,以及与 Gazebo 等机器人模拟器或实际硬件进行集成。通过该工具箱,用户可以自动生成和部署经过 C++ 和 CUDA 优化的 ROS 节点,并在运行模型时监控消息和更改参数。原创 2024-09-03 16:28:10 · 325 阅读 · 0 评论 -
内置消息支持
解释了 MATLAB 中对 ROS 消息的内置支持,包括消息结构、对象的处理方式以及在 MATLAB 中使用 ROS 消息时的限制。文档详细介绍了不同 ROS 数据类型与 MATLAB 数据类型之间的转换规则,以及支持的消息包列表。这些信息有助于用户了解如何在 MATLAB 中处理 ROS 消息,并为在实际应用中正确使用这些消息提供指导。原创 2024-09-03 16:21:15 · 255 阅读 · 0 评论 -
ROS Simulink 支持与限制
概述了在使用 ROS 工具箱与 Simulink 集成时的一些支持和限制。Simulink 不支持一些高级 ROS 功能,如服务服务器和动作,但可以通过 MATLAB 提供的功能来实现这些操作。它还提到了一些与模型引用和远程桌面使用相关的限制和潜在问题,特别是在使用 ROS 2 时可能遇到的路径问题。文本为开发者提供了针对这些限制的替代方案和注意事项,帮助他们更好地理解和利用 ROS 工具箱的功能。原创 2024-09-03 16:06:04 · 118 阅读 · 0 评论 -
ROS 工具箱系统要求
为了生成自定义消息或部署 ROS/ROS 2 节点,用户需要具备的环境和软件要求,包括需要的 Python 版本、CMake 软件和 C++ 编译器。此外,它列出了 MATLAB 版本与推荐的 ROS 和 ROS 2 发行版之间的兼容性,还提供了如何配置 Python 环境的信息。这些指南帮助用户确保其系统配置正确,从而能够顺利使用 ROS 工具箱的功能。原创 2024-09-03 15:32:06 · 285 阅读 · 0 评论 -
【ROS工具箱】简介
rosbag导入可以将ROS bag文件导入MATLAB/Simulink中进行离线分析。ROS连接建立MATLAB/Simulink与ROS或ROS 2之间的连接,用于原型设计。ROS节点生成从MATLAB/Simulink生成独立的C++ ROS节点,可以独立部署和实现。原创 2024-08-19 19:50:21 · 437 阅读 · 0 评论