双臂服务机器人
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将双臂的URDF文件导入CoppeliaSim
一旦您找到了包的安装位置,您可以导航到包目录并手动查找资源文件的实际路径。:将碰撞链接分配到第9层,这样可以更容易地管理和可视化模型中的碰撞检测元素。:如果模型中没有可视化的链接,自动创建视觉链接,以便模型能够正常显示。:将关节分配到第10层,以便更好地组织和查看模型中的关节元素。:将模型居中并放置在地面上方,确保导入的模型在场景中合理放置。:如果可能,将形状的原点设置在关节位置,方便仿真和控制。:启用关节的位移控制,方便在仿真中控制关节的运动位置。:如果可能,准备模型定义,可能用于后续的编辑或修改。原创 2024-09-26 15:37:25 · 667 阅读 · 0 评论 -
【CoppeliaSim V4.7】The Python interpreter could not handle the wrapper script
如果模块已经安装,尝试调整lua/pythonWrapperV2.lua文件中的startTimeout值,增加超时时间,以帮助CoppeliaSim建立连接。如果问题仍然存在,可以检查网络配置和防火墙设置,确保没有阻止socket通信。这个错误通常是因为Python环境中的模块缺失或者与CoppeliaSim之间的通信出现问题。我选择了python。原创 2024-09-24 17:12:50 · 429 阅读 · 0 评论 -
【ROS Noetic + CoppeliaSim 】双臂抓取+静态/动态避障
修改 vrep_controller.cpp文件中的/base_link为base_link。重新catkin build编译。原创 2024-03-11 17:34:24 · 1183 阅读 · 0 评论