双臂
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课堂随想
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【control_manager】无法加载,gazebo_ros2_control 0.4.8,机械臂乱飞
,!原创 2024-06-05 22:12:57 · 581 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】rviz模型显示异常,且rviz中提示rviz No transform from [link1] to [link2]
命令行提示Controller manager not available in ROS2。原创 2024-01-02 23:15:32 · 163 阅读 · 0 评论 -
【Moveit2+Gazebo】/spawn_entity无响应,RViz模型加载失败
下载Gazebo模型到本地~/.gazebo/models。gazebo世界模型加载失败。成功加载世界模型和机械臂模型。原创 2024-01-08 11:27:04 · 167 阅读 · 0 评论 -
【dual_v2】test相同的项目可以在虚拟机运行,但是在物理机上报错control_manager
clock/rosout/tf/tf_static/gazebo/rviz2。原创 2024-06-05 13:32:05 · 375 阅读 · 0 评论 -
【符号链接】【bash】遍历目录下的每个子项目
创建一个文本文件来编写你的脚本。这可以通过任何文本编辑器完成,比如, , 或是等。以gedit为例,在命令行运行以下命令来创建一个新的脚本文件2. 编写脚本3. 给脚本文件执行权限4.运行脚本在脚本文件所在的目录下,使用以下命令运行脚本:原创 2024-03-12 15:13:58 · 1267 阅读 · 0 评论 -
【ROS Noetic + CoppeliaSim 】双臂抓取+静态/动态避障
修改 vrep_controller.cpp文件中的/base_link为base_link。重新catkin build编译。原创 2024-03-11 17:34:24 · 1025 阅读 · 0 评论