Using default tag: latest permission denied while trying to connect to ＞ the Docker daemon socket at

Using default tag: latest permission denied while trying to connect to
the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post
“http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/create?fromImage=universalrobots%2Fursim_cb3&tag=latest”:
dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

这个错误通常是由于缺少对 Docker 守护进程的访问权限引起的。要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 使用 sudo 权限运行命令： 在命令前面加上 sudo，这会提升命令执行的权限级别。例如：

   sudo docker pull universalrobots/ursim_cb3:latest
   

2. 将用户添加到 Docker 用户组： 将当前用户添加到 Docker 用户组中，以便其具有对 Docker 守护进程的访问权限。首先，确保已经安装了 Docker，并且当前用户有权限使用 sudo。然后，执行以下命令：

   sudo usermod -aG docker $USER
   

   这会将当前用户添加到 Docker 用户组中。添加完成后，注销并重新登录，以使更改生效。

3. 重新启动 Docker 服务： 有时，重新启动 Docker 服务可以解决权限问题。执行以下命令：

   sudo service docker restart
   

4. 检查 Docker 守护进程的权限： 确保 Docker 守护进程的文件和文件夹权限设置正确。通常，/var/run/docker.sock 应该具有适当的权限。你可以执行以下命令来确认：

   ls -l /var/run/docker.sock
   

   如果权限不正确，你可能需要更改它们，例如：

   sudo chmod 666 /var/run/docker.sock
   

请注意，为了安全起见，最好只将必要的权限授予 Docker 守护进程，以避免潜在的安全风险。