【MATLAB】调整坐标轴及视野

最新推荐文章于 2024-05-31 20:35:35 发布

课堂随想

最新推荐文章于 2024-05-31 20:35:35 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

分类专栏：问题记录文章标签： matlab Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45762996/article/details/129282822

版权

问题记录专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

调整坐标轴及视野的代码段放在plot之后

例如

f = 1;                                     %画在第1张图上
figure(f)
robot0.plot(q_home);
title('UR5机械臂模型');

%调整坐标轴及视野
set(gca,'XLim',[-400,400]);  %将X轴范围设定为[-400,400]
set(gca,'YLim',[-500,500]);  %将X轴范围设定为[-500,500]
set(gca,'ZLim',[0,600]);      %将Z轴范围设定为[0,600]，最小值设定为0，可以消除模型下面的长杆
set(gca,'XDir','reverse');    %将x轴方向设置为反向
set(gca,'YDir','reverse');    %将Y轴方向设置为反向
set(gca,'View',[-85,10]);     %设定视野方向角和俯仰角