7.1 间接法:约束转化为无约束问题(含一个重点:拉格朗日乘子法) 当维数多的时候不适用 7.1.2拉格朗日乘子法(重点) 7.1.2.1 等式约束问题 7.1.2.2 不等式约束问题 7.1.3 惩罚函数法(内惩罚函数法) 7.2 直接法