利用MATLAB解决非线性规划（NLP）问题

1.利用fmincon函数求解有约束的NLP问题

如果MATLAB中的非线性规划问题可以写成如下形式：

min f(x) Ax<=B A'·x=B' C(x)<=0 C'(x)=0

其中f（x）是标量函数，A，B，A’，B’是相应维数的矩阵和向量，C(x)和C’(x)是非线性向量函数。
x=fmincon(fun,x~0~,a,b,a',b',min,max,nonlcon,options)
它是返回值是向量x，fun是m文件定义的函数 f(x)，a,b,a’,b’是线性约束，如果没有则令a,b,a’,b’=[]；min和max是x的下界和上界，nonlcon是m文件的约束函数，options定义优化参数。

求解下列非线性规划问题：
min f(x)=x₁²+x₂+8
x₁²-x₂>=0
-x₁-x₂²+2=0
x₁,x₂>=0

fun1.m:
function f=fun1(x)
f=x(1)^2+x(2)^2&