Ubuntu18.04—安装CUDA10.2+cudnn8.1+TensorRT+OpenCV4（amd64版本）

CUDA+cudnn

Ubuntu18.04_NVIDA驱动460_Cuda11.2_CuDNN8

Nvidia 发布的 Cudnn版本更新了，所以如果出现如下错误可忽略，只要通过上面安装步骤的测试就好了。

tensorRT

主要参考：Ubuntu18.04安装tensorRT
测试部分：ubuntu 18.04 安装、配置TensorRT环境

最终~/.bashrc中写入如下两个环境变量：

# tensorRT
export LD_LIBRARY_PATH=/home/pc/Softwares/cuda/tensorRT7/TensorRT-7.2.3.4/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TENSORRT_ROOT=/home/pc/Softwares/cuda/tensorRT7/TensorRT-7.2.3.4

tensorRT下载：

• tensorRT7
• tensorRT8

卸载CUDA和cudnn

• ubuntu完全卸载CUDA

卸载CUDA

cd /usr/local/cuda-10.2/bin/
sudo ./cuda-uninstaller

把全部的都选上×，选择done，等待卸载即可

卸载cudnn

因为一般情况下cuda都配置了cudnn，在运行卸载程序时只会卸载cuda而不会一并删除cudnn的文件。因为cudnn文件还在的缘故，自己的cuda-xx.x文件夹仍然在，需要手动删除。

sudo rm -rf /usr/local/cuda-10.2

Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN

OpenCV4

Ubuntu18.04 安装 OpenCV 4.1.1

通过运行/usr/local/bin/opencv_version查询版本。

查找库文件路径

ldconfig -p | grep xxx

参考文章：

• ubuntu opencv4安装的一些问题