Canmv K210开发板案例——二维码识别

学习目标：

在Canmv IDE环境下使用K210进行二维码识别，检测图像中是否有二维码，如果有则框出并打印二维码信息（文本、网页等）

二维码识别原理：来自百度百科

• 二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一种编码方式。它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。
• 二维条码/二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。

二维码制作：

• 可以使用二维码制作网站来将信息转化为二维码，也可以设置自己喜欢的风格：二维码生成器

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学习内容：

1、导入相关库，初始化摄像头和LCD显示屏

# Find_qrcodes.py - By: Jack - 周一 4月 15 2024

import sensor, image, time, lcd

lcd.init()
sensor.reset() # 初始化相机传感器
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置为灰度色
#sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
#因为我们的条形码一般都是一个正方形，一般要设置窗口大小为正方形
sensor.set_windowing((240, 240))       # 设置为1:1的扫码窗口

sensor.skip_frames(time = 1000) # 在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定
clock = time.clock()

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2、利用内置find_qrcodes函数来查找是否有二维码，若有则把二维码框出来并打印出二维码信息

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot() # 摄像头拍摄一张照片
    for code in img.find_qrcodes():
        #在图像上绘制一个矩形。此处单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递
        #code.rect():#解码、获取二维码信息
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = 0, thickness=3)
        print(code)
    lcd.display(img)
    print(clock.fps())#打印帧率

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实验分析：

二维码原图：二维码信息为“欢迎来到Code-world-1”

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实时二维码识别： 采用灰度图像、分辨率为1:1，会提升一定的FPS，提升识别速度

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基础实验：识别到了二维码的位置、在窗口中的大小、二维码信息、版本、纠错码、掩膜版、数据码、拓展（字符集）、FPS

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优化实验一： 将显示的灰度图像优化为灰度图像后FPS从3.9提升到4.2

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优化实验二：在实验一的基础上将显示的图像分辨率优化为二维码的形状1:1后FPS从3.2提升到4.6

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实验过程与总结：

实验过程：

• 实验首先导入了必要的库以便于二维码识别。接着并配置了LCD显示屏以实时展示摄像头捕获的图像。通过编写一个循环，不断从摄像头读取图像数据，然后使用find_qrcodes函数检测图像中的二维码。一旦检测到二维码，使用draw_rectangle函数在LCD显示屏上绘制矩形框以标记二维码的位置，并通过终端打印出解码后的二维码信息

总结：

• 实验成功展示了二维码的实时识别过程并进行了识别速度的优化，其优化原理在上一节做了具体介绍：Canmv K210开发板案例——条形码识别
• 实验结果表明：通过调整摄像头灰度读取方式、分辨率、与镜头的距离等参数，提升了识别二维码的速度。此外，系统对不同复杂度的二维码均能可靠识别，鲁棒性较高，为未来在更多场景中应用二维码技术提供了实践基础

完整代码展示：

# Find_qrcodes.py - By: Jack - 周一 4月 15 2024

import sensor, image, time, lcd

lcd.init()
sensor.reset() # 初始化相机传感器
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置为灰度色
#sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
#因为我们的条形码一般都是一个正方形，一般要设置窗口大小为正方形
sensor.set_windowing((240, 240))       # 设置为1:1的扫码窗口

sensor.skip_frames(time = 1000) # 在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot() # 摄像头拍摄一张照片
    for code in img.find_qrcodes():
        #在图像上绘制一个矩形。此处单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递
        #code.rect():#解码、获取二维码信息
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = 0, thickness=3)
        print(code)
    lcd.display(img)
    print(clock.fps())#打印帧率