嵌入式系统设计——Linux C开发-I/O技术（上）（6）

基本概念

1.嵌入式Linux系统开发：通过内核提供的服务实现相应的功能。
嵌入式LinuxC开发相当于“会看使用说明书”。
2.Linux系统空间划分：用户空间，内核空间
-用户空间不能随便访问内核空间
-划分空间的目的：保护内核空间不能被用户空间随便访问
3.系统调用：内核提供的安全访问机制；
硬件中断，软件中断
作用：使用户空间可以访问内核空间并获取服务
4.用户如何发送系统调用？
——必须发送文件调用
调用系统提供的函数接口
API：用户编程接口
5.文件描述符——文件id
动态分配：只有当操作这个文件时，系统才会给你分配文件描述符
非负整数：从3编号开始
0，1，2这三个文件描述符有其他作用

无缓冲访问文件（系统调用）的各种API

——（creat、read、write、open、lseek、close）

1.creat函数——创建文件
所需头文件：

#include<stdio.h>//c语言所需头文件
#include<sys/types.h>//类型定义
#include <sys/stat.h>//文件信息
#include <fcntl.h>

基本格式：

int creat (const char *pathname, mode-t mode) ;

函数传入值：
pathname：文件名
mode-t mode：文件权限

一些常用基本权限：
S_IRUSR 可读
S_IWUSR可写
S_IXUSR 可执行
S_IRWXU 可读可写可执行

当然也可以直接用上 0655 0表示8进制，6表示当前文件可读可写，5表示其它文件可读可执行（r 可读，w可写，x可执行，r=4,w=2,x=1）

一个函数的基本组成为函数名，形参，返回值
函数返回值：
成功：返回文件描述符
失败：-1
所以调用完一个函数要检查是否成功
检查错误使用函数perror（自动换行且打印系统的错误信息）

例：创建名为hello.txt的文件，并检错。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
    int fd = creat ("hello.txt",0655);
    if(fd == -1)
    {
        perror("creat file error!");
        exit(1);
    }
    return 0；
}

2.open函数——打开文件
所需头文件：

#include<stdio.h>//c语言所需头文件
#include<sys/types.h>//类型定义
#include <sys/stat.h>//文件信息
#include <fcntl.h>

基本格式：
（1）

int open( const char pathname,int flags);

（2）

int open( const char pathname ,int flags,mode-t mode);

函数传入值：
pathname：被打开文件名（可包括路径名,缺省时为当前目录）
flags：文件打开的方式，参数可以通过“|”（或）组合构成，但前3个参数不能互相重合。
mode _t mode：被打开文件的存取权限，为8进制表示法（调用O_CREAT才需要）。

一些常用基本权限：
O_REONLY：只读方式打开文件
O_WRONLY：可写方式打开文件
O_RDWR：读写方式打开文件
O_CREAT：如果文件不存在时就创建一个新文件，并用第三个参数为其设置权限。
O_EXCL：如果使用O_CREAT时文件存在，则可返回错误信息。这一参数可测试文件是否存在。
O_NOCTTY：使用本参数时，如文件为终端，那么终端不可以作为调用open（）系统调用的那个进程的控制终端。
O_TRUNC：如文件已经存在，并且以只读或只写成功打开，那么会先全部删除文件中原因数据。
O_APPEND：以添加方式打开文件，在打开文件的同时，文件指针指向文件末尾。

注意：
可以用open代替creat操作，即文件打开的方式中加上O_CREAT
例：
将上例改为

int fd = open("hello.txt",O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND , 0644);

3.write 函数——将内容写入文件
所需头文件：

#include<unistd.h>

基本格式：

int write(int fd,void*buf,size_t length)

函数传入值：
fd:文件描述符
buf：指定存储器写入数据的缓冲区
length：指定读出的字节数

即将buf中length长的内容写入fd中

可以通过函数：
memset(buffer,0,sizeof(buffer))
来清空缓冲区buffer

例：

char buffer[1024] = "hello world";
int w_len = write(fd, buffer, strlen(buffer));

4.read函数——读取文件内容至缓存区
所需头文件：

#include<unistd.h>

基本格式：

read(int fd, void *buf, size-t count）

函数传入值：
fd:文件描述符
buf：指定存储器写入数据的缓冲区
count：指定读出的字节数

即将buf中length长的内容写入fd中，和write的操作相反

例：

int r_len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

5.lseek函数—— 控制读写位置
所需头文件：

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

基本格式：

int lseek(int fd,off_t offset,int whence)

函数传入值：
fd:文件描述符
offset：偏移量，每一读写操作所需要移动的距离，单位是字节的数量，可正可负（向前移，向后移）
whence：当前位置的基点：

一些常用基本权限：
SEEK_SET：当前位置为文件开头，新位置为偏移量的大小
SEEK_CUR：当前位置为文件指针位置，新位置为当前位置加上偏移量
SEEK_END：当前位置为文件的结尾，新位置为文件的大小加上偏移量大小

例：

lseek(fd,0,SEEK_SET);//指向这行开头
lseek(fd,0,SEEK_END);//计算文件内容长度

6.close函数——关闭文件
基本格式：

close(fd);

用在编程结尾处
例：

int fd = open("hello2.txt",O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND , 0644);
close(fd);

7.原生态函数不够用时要学会自己封装函数
例：逐行读取

int read_line(int fd, char *buffer, int max_len)
{
    int i;
    int r_len;

    char temp;

    for (i = 0; i < max_len; i++)
    {
        r_len = read(fd, &temp, 1);
        if (r_len == -1)
        {
            perror("read data error!");
            break;
        }

        if (r_len == 0)
        {
            break;
        }

        if (temp == '\n')
        {
            break;
        }

        buffer[i] = temp;
    }

    return i;
}