暑假想自己DIY一个智能车

暑假想自己DIY一个STM32智能车

在学校的时候，因为2020年的电赛题目，我们提前准备好了小车的硬件（芯片都以及焊好和测试完毕了）和一部分软件，但是由于小车的主控要求使用MSP430。我们就重零开始做摄像头测温了，然后我们决定做摄像头测温题目。就这样，小车的硬件部分就遗留了下来，主要的PCB遗留了下来。当时做完电赛的预热，我就把之前的比赛的一个车模找了出来，保持着废物利用的心态，就把车拼了起来，就用蓝牙做成了一个遥控小车。现在放暑假了，在家无聊，就琢磨着能不能把这小车做点有趣的东西，于是就有了这个博客。

嵌入式

一 嵌入式硬件

当时奢侈了一把，直接把STM32F4的芯片给设计上了，因为手里刚好有一片，原本设计用的电机就是TT电机，电流小，不需要大的驱动电路，所以这里直接设计用的TB6612驱动芯片，但是后来我换了一个大一点的电机，这里就很难受，因为我设计的小电压TT电机，和现在需要的所用的电机实在是差距有点大，我把PWM给满了，也只能稍微快一点的转动，没法。硬件电路就这样了，反正我也改不了了，就先这样着吧。原理图看的不清晰，等会我会给个邮箱，有兴趣的小伙伴们可以一起交流一下。

二 嵌入式软件

软件部分这个比较麻烦，因为电赛已经过去很长时间了，我现在的思路已经跟不上之前了，所以已经忘记了自己写的代码了，在这里深刻的意识到代码规范和注释的重要性。