二、数字IO的使用

Arduino UNO上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，包括写有“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚，可以完成输入输出数字信号的功能。

数字信号
数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。 在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号1，低电平则为数字信号0 。

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Arduino上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，包括写有“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚，可以完成输入输出数字信号的功能。 在使用输入或输出功能前，你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式。 下面展示一些 `内联代码片`。

pinMode(pin, mode);

参数pin为指定配置的引脚编号；参数mode为指定的配置模式。
可使用的三种模式:
INPUT 输入模式
OUTPUT 输出模式
INPUT_PULLUP 输入上拉模式

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配置成输出模式后，你还需要使用digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平。其调用形式为：

digitalWrite(pin, value);

参数pin为指定输出的引脚编号；参数value为你要指定输出的电平，使用HIGH指定输出高电平，或是使用LOW指定输出低电平。

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数字引脚除了用于输出信号外，还可以用digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号，其调用形式为：

int value = digitalRead(pin);

参数pin为指定读取状态的引脚编号；返回值value为获取到的信号状态，1为高电平，0为低电平。

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提示：Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压不太准确，Arduino UNO也可以正常识别。需要注意的是，超过5V的输入电压可能会损坏Arduino UNO。（不同型号的Arduino有所不同）

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