arduino笔记10：基本函数 数字I/O 模拟I/O

 

目录

（一）数字I/O

1）pinMode（pin，mode）

2）digitalWrite(pin,value)

3）int digitalRead(pin)

（二）模拟I/O

1）analogReference(type)

2）analogRead()

3）analogWrite()

（三）高级I/O

1）tone()

2）noTone()

3）ShiftOut()

4）shiftIn()

5）pulseIn()

（四）时间函数

1）millis()

2）micros()

3）delay()

4）delayMicroseconds()

（五）数学函数

（六）三角函数

（七）外部中断函数

（八）中断使能函数

（九）串口收发函数

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（一）数字I/O

1）pinMode（pin，mode）

描述：将指定的引脚配置成输出或输入。

语法：pinMode(pin,mode)。

参数：pin，要设置模式的引脚；mode，INPUT或OUTPUT。

程序示例：

LEDPin = 13
void setup()
{
pinMode(LEDPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LEDPin,LOW);
delay(1000);
}

其实还可以设置为上拉电阻模式。

注意：模拟输入引脚也能当作数字引脚使用。

2）digitalWrite(pin,value)

描述：给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。如果一个引脚已经使用pinMode()函数配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。

如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20k欧姆上拉电阻接入。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED，让其微微亮。如果出现LED工作，但是亮度很低，这种情况可能即使由上拉电阻引起的。补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。

数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED和一个电阻与其链接。如果启动内部的20k欧姆的上拉电阻，其电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻使其电压降了下来，因此其返回值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，则需要使用外部上拉和下拉电阻。

 

3）digitalRead(pin)

描述：读取指定引脚的值，HIGH或LOW。

语法：digitalRead(PIN)。

参数：pin，想读取数值的引脚号（int）。

返回：HIGH或者LOW。

程序示例：

//将引脚13设置为输入引脚7的值
LEDPin = 13           //LED连接到引脚13
int inPin = 7;        //按钮连接道数字引脚7      
int val = 0;          //定义变量以存储读取值
void setup()
{
pinMode(LEDPin,OUTPUT);
pinMode(inPin,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(inPin);  //读取输入引脚的值
digitalWrite(LEDPin,val);
}

 

 

 

 

（二）模拟I/O

1）analogReference(type)

描述：设定用于模拟输入的基准电压（输入范围的最大值）。

type的可选值为：

• DEFAULT - 5伏（5V Arduino板）或3.3伏（3.3V Arduino板）的默认模拟参考值

• INTERNAL - 内置参考，在ATmega168或ATmega328上等于1.1伏特，在ATmega8上等于2.56伏特（不适用于Arduino Mega）

• INTERNAL1V1 - 内置1.1V参考（仅限Arduino Mega）

• INTERNAL2V56 - 内置2.56V参考（仅限Arduino Mega）

• EXTERNAL - 施加到AREF引脚的电压（仅限0到5V）用作参考

注意：改变基准电压后，之前从analogRead()读取的数据可能不准确。

注意：对AREF引脚的外部参考电压，请勿使用小于0V或大于5V的任何值。如果在AREF引脚上使用外部参考，则必须在调用 analogRead()函数之前将模拟参考设置为EXTERNAL。否则，将短路有效参考电压（内部产生的）和AREF引脚，可能会损坏Arduino板上的微控制器。