STM32——毕设冷链物流监测系统

功能设计

以STM32F103芯片最小系统作为主控,实现自动监测、手动控制和阈值设定功能。
1、自动监测模式下:
实现温湿度、光线强度、震动强度的数值采集与监控,通过设定阈值进行智能控制降温、加湿、遮光与报警。智能自动监控冷链运输途中的环境变化,实现冷链降温、补充环境湿度和遮光操作。
2、手动控制模式下:
通过按键实现对降温、加湿和遮光的开关操作。
3、阈值控制模式下:
实现对初始温湿度阈值进行重新设定,调整阈值大小。

该物流检测系统能实现功能有:
传感器采集:
1、运用温湿度传感器,采集当前核酸环境的温度、湿度数值。
2、运用光敏传感器,采集当前的核酸环境的光线影响。
3、运用震动传感器,采集运输状态震动强度。
智能控制:
1、当检测到当前运输的温度高于设定的温度数值时,开启蜂鸣器警报,并且开启冷链进行降温。
2、当检测到当前运输的湿度低于设定的湿度环境时,开启蜂鸣器警报,并且通过加湿器加湿进行补充环境湿度。
3、当检测到剧烈震动时,开启蜂鸣器警报提示。
4、当检测到当前光线环境的光线较强时,开启蜂鸣器警报,并且进行遮光处理。
按键控制:
1、采用按键进行功能模式切换,设置温度、湿度阀值数值,同时控制降温、加湿、遮光操作。
OLED液晶显示屏:
1、显示功能模式界面。
2、显示当前运输环境数据,包括温度、湿度、光照等数据显示。

硬件选择

STM32F103C8T6开发板最小系统
温湿度传感器 DHT11
光敏电阻传感器
高灵敏震动传感器
步进电机28BYJ48
排风扇模块
加湿器模块+1路继电器
蜂鸣器
0.96寸OLED显示屏

模块引脚分配表

温湿度传感器VCC—>3.3V DAT—>PA1 GND—>GND
光敏传感器AO—>PA0 DO—PC15 GND—GND VCC—>3.3V
震动传感器DO—PA4 GND—GND VCC—3.3V
步进电机VCC—5V GND—GND IN1—B3 IN2—B4 IN3—B5 IN4—B6
排风扇VCC—5V GND—GND A—PA11 B—PA8
加湿器+继电器VCC—5V GND—GND NC+—5V NC-—GND IN1—PA7 COM—电源5V NC1—加湿器的5V
蜂鸣器PB0
KEY1PB15
KEY2PB10
KEY3PB11
降温PB14
加湿PB13
遮光PB12

引脚连接原理图和PCB绘制

底板接线图:
在这里插入图片描述

使用逻辑功能说明

1、oled显示三种功能界面,分为物流监测系统(自动监测模式)、手动操作(手动操作模式)和阈值设置(阈值操作模式)。通过KEY1按键进行控制切换,按键每按一下进制功能切换。
2、物流监测系统模式下,通过采集的数据与设定阈值的比较自动进行相应降温、加湿和遮光操作。
3、手动操作模式下,通过降温、加湿、遮光三个按键进行开关控制。
4、阈值设置模式下,通过KEY2和KEY3两个按键进行实现阈值大小改变,刚进入阈值设置模式,T-Val和H-Val的两个数组是不会闪烁的,当KEY2按下第一下T-Val的阈值进行闪烁表示设置当前阈值的加,当KEY2按下第二下H-Val的阈值进行闪烁表示设置当前阈值的加,当KEY2按下第三下T-Val的阈值进行闪烁表示设置当前阈值减,当KEY2按下第四下H-Val的阈值进行闪烁表示设置当前阈值的减。阈值进行闪烁按键KEY3就可以控制阈值的加减,从而调整阈值大小。

产品展示

在这里插入图片描述

### 基于STM32冷链物流监控系统设计与实现 #### 一、系统概述 冷链物流监控系统的目的是确保运输过程中的温度敏感货物保持在规定的温湿度范围内。该系统采用STM32微控制器为核心处理器,负责收集来自各种环境监测设备的数据并将其发送到远程服务器以便进一步分析。 #### 二、硬件组成 - **核心控制单元**:选用高性能低功耗的STM32系列MCU作为主控芯片。 - **传感模块**:配备高精度温湿度传感器用于实时获取周围环境参数;还可以加入GPS定位装置以追踪物流位置信息[^1]。 ```cpp // 初始化DHT11温湿度传感器 void DHT_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` - **无线通讯接口**:集成GPRS/GSM通信模组(如SIM800C),使能数据传输功能,支持向云端平台传送测量结果以及接收指令反馈。 ```cpp // 发送AT命令初始化SIM800C模块 char SIM800_SendCommand(char *cmd) { char response[64]; UART_HandleTypeDef huart2; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)cmd,strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); // 接收回应... return 0; } ``` #### 三、软件架构 整个项目的编程工作主要围绕着以下几个方面展开: ##### 数据采集部分 编写专门的任务函数周期性读取各路输入信号,并按照一定格式打包成帧结构准备上报给上位机处理。 ##### 报警机制构建 当检测到异常情况时立即触发报警流程,比如超出预设阈值范围内的温度变化就会激活蜂鸣器提醒工作人员注意安全问题。 ##### 远程管理服务端搭建 借助第三方物联网云服务平台(例如OneNet)创建专属的应用实例来存储历史记录和当前状态报告,同时开放API接口供其他应用程序调用查询最新动态。 #### 四、用户交互界面 考虑到实际应用场景中操作人员可能不具备太多专业知识背景,在终端产品外观造型设计阶段就要充分考虑人性化因素——简洁直观的操作面板加上图形化的液晶显示屏能够有效降低学习成本提高工作效率。
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