电力电子simulink练习05:交交调压_相控

主要先搭建一下交交调压_相控
一:交交调压电路,可以有两种电路组成:
①相控:由晶闸管实现;(两个晶闸管反并联)
②斩控:由全控型器件;(有的开关管用于续流)
二:交流输出的电压的波形质量,用THD(总谐波畸变率)来衡量。

00 < powergui >

同理的第0步,直接找到< powergui >,将其拖出到空白处即可。
Simscape–>Electrical–>Specialized Power Systems–>Fundamental Blocks–>powergui

01 找到所需的各元器件

a.单相交流电压源

Simscape–>Electrical–>Specialized Power Systems–>Fundamental Blocks–>Electrical Sources–>AC Voltage Source
(单相交流电压源,直接拖出即可)

b.晶闸管

Simscape–>Electrical–>Specialized Power Systems–>Fundamental Blocks–>Power Electronics–>>Thyristor
(拖一个出来,长按右键复制)

c.电阻负载

Simscape–>Electrical–>Specialized Power Systems–>Fundamental Blocks–>Elements–>>Series RLC Branch
(元件的旋转翻转,右键即可看到)

02 将各元件进行连接

目前的元件连接:
最初接线

03 设置元件的参数

a.单相交流电压源

峰值Peak电压:220*sqrt(2)
频率:50Hz

b.晶闸管

不用改。
因为晶闸管需要触发信号。所以在找到晶闸管的时候,同时也要搭建脉冲发生器。

c.脉冲触发信号

Simulink–>Sources–>>Pulse Generator拖出即可。
双击脉冲发生器,进行设置:
正半周:(上面的晶闸管)
周期:1/50;触发角:30/3601/50;
因为这里触发角单位是秒s,所以要用公式转换一下。
在这里插入图片描述
负半周:(下面的晶闸管)
周期:1/50;触发角:(30+180)/360
1/50;
因为这里触发角单位是秒s,所以要用公式转换一下。

d.电阻负载

只选择R,这里假设功率6000W,所以R=(220*220)/6000
R=8Ω

04 选择测量量和测量工具

a.使用万用表方法

将万用表连接示波器。
Simscape–>Electrical–>Specialized Power Systems–>Fundamental Blocks–>Measurements–>Multimeter

b.找到示波器

在simuink路径下选择示波器模块。
Simulink–>Commonly Used Blocks–>Scope

c.对示波器参数设置

一般按所需确定几个输入,还有设置输出波形的排布情况。

d.找到要测量的各个量

双击负载,选择测量电压和电流。
最好对选择的量进行重命名,比较清晰。

e.确定要测量和观察的量

选中负载的电压和电流之后,确定 >> 选中到右边。

f.电路完整接线

完整接线

05 运行前的准备

a.仿真时长

因为一个工程周期是0.02s,所以我们大概仿真3个周期即可,即设置仿真时长为0.06s。

b.仿真步长

对最大仿真步长进行设置1e-4,设置偏小一点就可。(太小的话,则仿真时间就有点久)

06结果

这里平均值是一样的=0,但有效值随着触发角度变化。
所以,就是通过增大角度,来实现降压。
相控输出
学习来源:B站:西瓜粥西瓜粥

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### 回答1: 双电机交叉耦合控制是指通过控制两个电机之间的相互作用,实现更加精确的控制效果。在实际应用中,双电机交叉耦合控制通常用于机器人、车辆、船舶等多轴运动控制系统中。 为了实现双电机交叉耦合控制,可以使用simulink模型进行建模和仿真。在simulink模型中,需要分别建立两个电机的控制模型,同时考虑它们之间的相互作用。 首先,我们可以使用PID控制器来控制每个电机的转矩和速度。PID控制器分别计算偏差、积分项和微分项,并将这些项加权相加,输出控制信号,控制电机的运动状态。 其次,考虑两个电机之间的相互作用。因为两个电机驱动的系统是相互连接的,它们之间会产生交叉耦合的效应。为了减小交叉耦合的影响,可以使用多变量控制方法,比如模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)或者预测控制(Model Predictive Control,MPC)。 在simulink模型中,可以使用多个子模块来实现上述控制方法。例如,可以使用PID控制器子模块来实现电机的基本控制,使用MRAC控制器子模块来处理电机之间的交叉耦合控制。通过合理的设置控制参数和模块连接,即可建立一个完整的双电机交叉耦合控制的simulink模型。 总之,双电机交叉耦合控制simulink模型是一个复杂的控制系统,需要考虑到多个因素的影响。通过系统化的建模和仿真分析,可以有效地改善控制效果,提高控制精度和稳定性。 ### 回答2: 双电机交叉耦合控制是一种在机械系统控制中广泛应用的技术,它的主要作用是实现两个电机在同一系统中的协调运动。simulink模型则是一种仿真软件,可以在计算机上快速构建和测试电气、机械、控制等系统。结合两者,我们可以构建一个双电机交叉耦合控制的simulink模型。 在这个模型中,我们需要定义两个电机的驱动器和传感器模块,以及演示它们之间的交叉耦合关系。我们可以利用控制器模块对两个电机进行控制,实现耦合运动。在模型中,我们可以定义速度、位置和加速度等参数,以确保两个电机可以在协调运动中保持平衡。为了实现更加真实的控制环境,我们可以添加噪声、摩擦等模拟模块,提高模型的逼真度。 总的来说,双电机交叉耦合控制的simulink模型可以帮助我们更好地理解机械系统的协调运动、控制与优化,也是机械自动化领域里不可缺少的重要工具。 ### 回答3: 双电机交叉耦合控制simulink模型是一种用于控制两个相互耦合的电机的控制系统。这种控制系统通常是用于一些需要高精度和高灵活性的应用,例如机器人、数字信号处理等。其主要特点是在控制两个电机时,需要将其耦合度考虑在内,从而实现更加精确的控制。 Simulink是一种用于模拟和仿真动态系统的软件。通过Simulink,可以采用图形化方式描述电机控制系统,从而使得系统的设计过程更加直观和高效。在双电机交叉耦合控制simulink模型中,需要对各个模块进行定义和连接,以实现双电机的精确控制。 双电机交叉耦合控制simulink模型主要包括三个部分:控制器、电机模型、反馈系统。其中,控制器采用PID控制算法,以根据电机当前状态和目标状态计算出合适的控制信号;电机模型模拟电机的动态特性,用于反映实际工作状态;反馈系统将实际状态与目标状态进行比较,并将控制信号反馈给控制器进行校正。 在模拟系统中,需要参考电机本身的参数,包括电机的电流、转速和扭矩等。同时,还需要考虑电机之间的耦合度,以保证系统的稳定性和精确性。通过双电机交叉耦合控制simulink模型,可以实现对电机的高精度控制,从而满足各种电机控制需求。

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