控制建模matlab练习01：传递函数

此练习主要与传递函数相关的表示和建模。
1、如何在matlab中表示传递函数：法一，法二
2、在闭环系统下，传递函数的表示：法一，法二

01在matlab中表示传递函数

首先我们先在matlab中来表示一个简单的传递函数。（直接在命令行窗口）
要表示以下这个传递函数，可以用到后面介绍的两个方法。

a.法一

在命令行窗口处，直接输入对应的分子、分母的各个系数。当然，每个系数的中间都要用空格间隔一下。当输入对应命令之后，直接回车即可表示对应的传递函数。如图所示：

b.法二

法二其实是先定义“s”，把“s”定义为传递函数里面的“s”，就可直接输入“s”相关的表达式来表示了。
首先先定义“s”，要先回车确定一下。
之后再来表示传递函数。如图所示：

02在matlab中表示闭环系统下的传递函数

这里假设一个闭环系统的情况，也是比较的简单。（这里用.m文件来表示）
其表达形式如图：

a.在.m文件里编辑

先在**.m文件**里，定义好各个表达式，以及要求的闭环系统下的传递函数表示。
这里闭环的表示也有两种，一：Gcl_1；二：Gcl_2；
首先在.m文件下的代码如下：

clear;close all;clc
%%定义G_s
s=tf('s');
G_s=(s+1)/(s+3);%%用刚刚的法二表示
%%定义C_s
C_s=tf([1],[1 2]);%%用刚刚的法一表示

%%闭环传递函数
%%法1:
Gcl_1=(G_s*C_s)/(1+C_s*G_s);
%%法2:
Gcl_2=feedback(G_s*C_s,1);%%这里的数字1，就是单位反馈，如果图片的反馈是H_s,那这里的1也要换成H_s

b.闭环传递函数的表示：法一

在上述代码编辑完成之后，需要先保存运行一下。
法一：是比较直接的方法，求出整体的闭环传递函数，直接公式表示出来。
（运行之后在命令行窗口输入：Gcl_1）如图：
此方法的结果：得出的传递函数为未化简的形式。

c.闭环传递函数的表示：法二

在上述代码编辑完成之后，需要先保存运行一下。
法二：是通过feedback（）函数表示出来。
（运行之后在命令行窗口输入：Gcl_2）如图：
此方法的结果：得出的传递函数为已化简的形式。

d.闭环传递函数的表示：消除重复的极点、零点

在上述代码编辑完成之后，需要先保存运行一下。
（运行之后在命令行窗口输入：Gcl_1）
此时得到的是未化简的形式，也可以在命令行窗口，使用minreal（）函数，对Gcl_1进行极点、零点的消除，也可得到化简形式。
如下图：

学习来源：《控制之美》[卷1]，王天威