总领及学习指引

一、前言

学习嵌入式要有一定的基础，那么这个基础就是单片机和 C 语言，不需要掌握的有多好，但一定要具备一定的 C 语言编程能力。像其他有些课程，比如计算机专业课程中的编译原理、数据结构，计算机系统体系结构，这些知识实际上还不太需要，了解一下就可以了。有了 C 语言编程基础，并且学过单片机，这个时候就可以学习一下嵌入式 Linux 的基本框架了，很简单，那就是首先要搞清楚什是 BootLoader、Linux 内核（kernel）、和文件系统。

1.1 BootLoader

引导程序，即硬件复位以后第一个要执行的程序，它主要工作就是初始化操作系统运行的境，比如说内存、定时器、缓冲器等，当这个工作做完以后，再把操作系统的代码加载到内存，然后操作系统就可以启动并执行，到此为止，bootloader 的任务就完了。

常用的 bootloder 有很多种，比如 U-BOOT、REDBOOT、LILO 等等，我们开发板用的是 Uboot

1.2 Kernel

Kernel 就是 Linux 的内核，也就是说 Linux 操作系统本身的代码。那么 U-BOOT 启动到最后，把Linux内核加载到内存，并且跳转到 Kernel 来执行。

1.3 文件系统

Linux 内核启动到最后一定要挂载一个文件系统，这个是 Linux 的一个特点，像 QT 系统、Android 系统、以及 Ubuntu 系统它们的底层都是 Linux 内核，不同的文件系统。

搞清楚了这几个概念，实际我们就了解了 Linux 系统最基本的框架，然后根据开发板配套的料，去学习如何编译这几个文件，因为像 Uboot、Kernel、文件系统，最后编译生成出来分别是一个独立的文件，就是说会生成三个文件，最后我们要学会把这几个文件烧写到板子上。

Linux 驱动方面

Linux 的驱动 包括有三种：字符设备、块设备以及网络设备。

现在我们总结一下，把学习嵌入式技术的路线图跟大家澄清一下，那就是：单片机 + C 语言 -----> 学习基础框架知识（包括 bootloader，Linux 内核、文件系统的编译和烧写 ----->再去学习 Linux 上层应用的编程，以及字符设备的驱动，学完以后就会觉得入门了，能做一些事情了-----> 最后深入学习计算机系统结构、数据结构、操作系统原理等等一些知识，通过分析 Linux 系统源码，直到熟练掌握嵌入式编程技术。