Opencv入门系列十一

Opencv入门系列十一

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主要内容：摄像头（视频）处理

OpenCV提供了cv2.VideoCapture类和cv2.VideoWriter类来支持各种类型的视频文件。常用函数包括初始化、打开、帧捕获、释放、属性设置等，下面对这些函数进行简单的介绍。

1.VideoCapture类

1.1 构造函数

OpenCV为cv2.VideoCapture类提供了构造函数cv2.VideoCapture()，用于打开摄像头并完成摄像头（或者视频）的初始化工作。其语法格式为：

● “摄像头ID号”：摄像头的ID号码。其默认值为-1，表示随机选取一个摄像头。或者是处理视频的路径。

● “捕获对象”：返回值，是cv2.VideoCapture类的对象。

1.2 检测初始化

检测摄像头（视频）是否打开成功的函数cv2.VideoCapture.isOpened()来检查初始化是否成功。其语法格式如下：

● 如果成功，则返回值retval为True。

● 如果不成功，则返回值retval为False。

1.3 打开

打开摄像头（视频）的函数cv2.VideoCapture.open()打开摄像头，其语法格式如下：

● index：摄像头ID号。

● retval：返回值，当摄像头（或者视频文件）被成功打开时，返回值为True。

1.4 获取帧

获取摄像头帧的函数cv2.VideoCapture.read()，其语法格式如下：

● image；返回的捕获到的帧，如果没有帧被捕获，则该值为空。

● retval：如果成功则该值为True，不成功则为False。

1.5 释放

释放摄像头对象的函数cv2.VideoCapture.release()，其语法格式如下：

例如：cap.release()。 cap是一个cv2.VideoCapture对象。

1.6 属性

获取摄像头对象属性的函数cv2.VideoCapture.get(),其语法格式如下：

例如，有一个cv2.VideoCapture类对象cap，

则：

​ ● 通过cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)，就能获取当前帧对象的宽度。

​ ● 通过cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)，就能获取当前帧对象的高度。

设置摄像头对象属性的函数cv2.VedeoCapture.set(),其语法格式如下：

有一个cv2.VideoCapture类对象cap，

则：

​ ● 语句cap=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)将当前帧对象的宽度设置为640像素。

​ ● 语句cap=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)将当前帧对象的高度设置为480像素。

可操作属性如下：

1.7 获取打码帧和解码

函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式是：

成功指向下一帧，则返回值retval为True。

函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数v2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。其语法格式是：

● image：返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。

● retval：布尔型值，若未成功，返回False；否则，返回True。

cv2.VideoCapture.read()函数只能读取一个视频对象，它包括了grab和retrieve两个操作。

cv2.VideoCapture.grab()和cv2VideoCapture.retrieve()函数可以用于同步一组或一个多头（multihead）摄像头读取多个视频对象。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():
    flag , img = cap.read()
    if flag:
        cv2.imshow("img", img)
    c = cv2.waitKey(25)
    if c == 27:     #按下ESC关闭
        break

上面是一个简单使用电脑自带摄像头的一个案例。

2.VideoWriter类

2.1 构造函数

cv2.VideoWriter()是创建cv2.VideoWriter对象的构造函数,其语法如下：

● filename：输出目标视频的存放路径和文件名。如果指定的文件名已经存在，则会覆盖这个文件。

● fourcc：视频编/解码类型（格式）。在OpenCV中用函数cv2.VideoWriter_fourcc()来指定视频编码格式。cv2.VideoWriter_fourcc()有4个字符参数。这4个字符参数构成了编/解码器的“4字标记”，每个编/解码器都有一个这样的标记。下面列出几个常用的标记。当参数fourcc为“-1”，则程序运行时会弹出一个对话框，用户可以自行选择。

​ ● cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’, ‘4’, ‘2’, ‘0’)表示未压缩的YUV颜色编码格式，文件扩展名为．avi。

​ ● cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘I’)表示MPEG-1编码类型，扩展名为．avi。

​ ● cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’, ‘V’, ‘I’, ‘D’)表示MPEG-4编码类型。扩展名为．avi。

​ ● cv2.VideoWriter_fourcc(‘T’, ‘H’, ‘E’, ‘O’)表示OggVorbis编码类型，扩展名为．ogv。

​ ● cv2.VideoWriter_fourcc(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘I’)表示Flash视频，扩展名为．flv。

​ 另外还有很多类型，见http://www.fourcc.org

● fps：帧速率。

● frameSize：每一帧的长和宽。

● isColor：是否为彩色图像。

2.2 写入

cv2.VideoWriter类中的函数cv2.VideoWriter.write()用于写入下一帧视频。其语法格式为：

● image：cv2.VideoWriter对象要写入的视频帧

假如有一个cv2.VideoWriter()构造函数创建的对象vw和一个视频帧img：

​ 那么就可以使用，vw.writer(img) 安装vw对象的配置写入对应的文件中。

2.3 释放

cv2.VideoWriter类对象时，需要将其释放。释放该类对象时所使用的是函数cv2.VideoWriter.release()。其语法格式是：

假如有一个cv2.VideoWriter()构造函数创建的对象vw：

​ 那么就可以使用，vw.release()释放vw对象。

3 对视频进行边缘检测

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
fource1 = cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', 'I')
writer = cv2.VideoWriter("vi.flv",fource1,10,(640,480),True)
while cap.isOpened():
    flag , img = cap.read()
    if flag:
        img2 = cv2.Canny(img,50,200)
        cv2.imshow("img2", img2)
        if writer.isOpened():
            writer.write(img2)
    c = cv2.waitKey(25)
    if c == 27:     #按下ESC关闭
        break