python+OpenCV 常见函数

1、 获取相机/视频的各种属性–常见函数
cv2.VideoCapture.get(propId)
访问视频的某些功能，其中propId是一个从0到18的数字，每个数字表示视频的属性（Property Identifier）。
retval = cv2.VideoCapture.set(propId,value)
其中一些值可以使用 cap.set(propId，value) 进行修改，value是修改后的值。
例如：通过cap.get（3）和cap.get（4）来检查帧的宽度和高度，默认的值是640x480。现修改为320x240，使用ret = cap.set（3, 320）和ret = cap.set（4, 240）。
retval,image= cv2.VideoCapture.read([,image])
抓取，解码并返回下一个视频帧。返回值为true表明抓取成功。该函数是组合了grab()和retrieve()，这是最方便的方法。如果没有帧，该函数返回false，并输出空图像。
retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve([, image[, flag]])
解码并返回抓取的视频帧
retval = cv2.VideoCapture.grab()
从视频文件或相机中抓取下一帧。true为抓取成功。该函数主要用于多摄像头时。
cv2.VideoCapture.release()
关闭视频文件或相机设备。

retval = cv2.VideoCapture.get(propId)   #打开视频文件或者相机设备进行视频捕获。
propId 常见取值如下:
"""
cv2.CAP_PROP_POS_MSEC：          视频文件的当前位置（ms）
cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES：     从0开始索引帧，帧位置。
cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO：  视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束）cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH：   视频流的帧宽度。
cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT：  视频流的帧高度。
cv2.CAP_PROP_FPS：                       帧率
cv2.CAP_PROP_FOURCC：              编解码器四字符代码
cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT：  视频文件的帧数
cv2.CAP_PROP_FORMAT：               retrieve()返回的Mat对象的格式。
cv2.CAP_PROP_MODE：                   后端专用的值，指示当前捕获模式
cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS：      图像的亮度，仅适用于支持的相机
cv2.CAP_PROP_CONTRAST：         图像对比度，仅适用于相机
cv2.CAP_PROP_SATURATION：      图像饱和度，仅适用于相机
cv2.CAP_PROP_HUE：                     图像色调，仅适用于相机
cv2.CAP_PROP_GAIN：                    图像增益，仅适用于支持的相机
cv2.CAP_PROP_EXPOSURE：        曝光，仅适用于支持的相机
cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB：布尔标志，指示是否应将图像转换为RGB。

2、视频保存
OpenCV提供了接口VideoWriter 用于视频的保存，
= cv.VideoWriter( filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor] )
函数参数：
filename：给要保存的视频起个名字
fourcc：指定视频编解码器的4字节代码
【（‘P’，‘I’，‘M’，‘1’）是MPEG-1编解码器】
【（‘M’，‘J’，‘P’，'G '）是一个运动jpeg编解码器】
fps：帧率
frameSize：帧大小
retval = cv2.VideoWriter_fourcc( c1, c2, c3, c4 ) 将4字符串接为fourcc代码。
cv.VideoWriter.write( image ) 将帧图像保存为视频文件。
isColor：如果为true，则视频为彩色，否则为灰度视频，默认为true

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)				#打开相机
#创建VideoWriter类对象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out= cv2.VideoWriter(test.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):    
	ret, frame = cap.read()				#捕获一帧图像   
	 if ret==True:       
	 	frame = cv2.flip(frame,0)			#沿x轴翻转        
	 	out.write(frame)				#保存帧
	 	cv2.imshow('frame',frame)  		#显示帧        
	 	if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):            
	 		break    
	 else:        
	 	break
cap.release() #关闭相机
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):    
	ret, frame = cap.read()    
	out.write(frame)    
	cv2.imshow('frame',frame)    
	if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):        
		break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

致谢
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