【opencv-python】视频处理(5) cv2.VideoCapture.grab()函数、cv2.VideoCapture.retrieve()函数

一、cv2.VideoCapture.grab()函数

函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式为：

retval = cv2.VideoCapture.grab()

如果该函数成功指向下一帧，则返回值 retval 为 True。

二、cv2.VideoCapture.retrieve()函数

函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数cv2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。该函数的语法格式为：

retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve()

• image 为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
• retval 为布尔类型，若未成功，返回False；否则返回True。

三、与cv2.VideoCapture.read()函数的联系

1.联系

我们可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数 cv2.VideoCapture.grab() 和 函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 组成的。函数 cv2.VideoCapture.grab() 用来指向下一帧，函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 用来解码并返回一帧。因此，可以使用函数cv2.VideoCapture.grab() 和 函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 获取多个摄像头的数据。

2.示例

对于一组摄像头，可以使用如下代码捕获不同摄像头的信息：

success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
	frame0 = cameraCapture0.retrieve()
	frame1 = cameraCapture1.retrieve()