STM32端口重映射
什么是端口重映射?
每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。
部分重映射 & 完全重映射
部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。
例如:
引脚端口重映射配置过程
以串口1重映射为例:
①通过查表确定要重映射功能的引脚
可见,两脚位于PB6,PB7
②使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
③使能功能外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
④使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
哪些情况下要打开AFIO时钟?
对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,要打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
⑤开启重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
⑥初始化GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
实例
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能功能外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); //开启重映射
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10