STM32基础篇：引脚 × 复用 × 重映射

最新推荐文章于 2024-07-29 20:41:29 发布

廊桥遗梦728

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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特殊引脚

特殊功能引脚："迫于生活压力"被特化的引脚，即为了满足芯片运行的基本条件。

普通引脚

普通IO引脚：未被特化，可编程，真正的可用之才。

同样以STM32F103C8T6为例，其共48个引脚，除去11个特殊功能引脚后，还剩37个普通IO引脚。

"字母+数字"的命名方式

1、首先对IO分组，尽量每16个引脚分一组，使用字母表示组编号，比如：GPIOA、GPIOB、GPIOC、...、GPIOG

2、组的内部使用数字编号，如每组16个引脚，则编号是从0~15，比如GPIOA的第一个引脚叫PA0

3、芯片上的引脚，其编号不一定是连续的

对于STM32F103C8T6，其普通IO引脚名称分别为：

IO复用：指IO引脚身兼数职的现象。对于STM32芯片的一些引脚，其不仅能被GPIO模块直接控制（当做普通IO引脚使用），还能被其他模块使用。

以PA9和PA10为例，除了被GOIO使用，用于输出或检测高低电平外，还可以被串口使用，当做串口的发送引脚或接收引脚来使用；也可以被定时使用，作为定时器的通道3和4来使用。

从芯片设计人员角度去想，要开发一款芯片，对于此芯片来说，其引脚数量是一定的（例如48个），且希望芯片里面有许多模块。但每个模块几乎都需要占用一些引脚资源（例如ADC模块要占用10个引脚），所有模块所需引脚数量多于给定引脚数量，就需要让同一个引脚去身兼数职。

这样，有限的IO引脚，可以装备更多的功能。

通用功能（普通IO）：通过GPIO模块直接对一组IO口引脚进行读写。

复用功能：IO引脚的控制权交给芯片的其他模块，编程人员对该模块进行编程，从而间接控制IO引脚。（其他模块控制GPIO模块，间接控制IO）

对于同一个引脚，可能有多个复用功能。比如PA9、PA10能被串口和定时器使用，当串口和定时器同时使用时，引脚分配不够，此时通过IO重映射，将串口或定时器（二者中的一个）的复用功能转移到其他IO引脚上。

同样以PA9、PA10为例，当其被串口和定时器同时使用时，串口的复用功能可转移到PB7或PB6上（重映射），定时器则继续使用PA9、PA10

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