windows下ardusub仿真

王尼莫啊

已于 2024-09-13 17:33:24 修改

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分类专栏：飞控文章标签： c++

于 2024-09-13 16:55:47 首次发布

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接上篇：windows编译ardupilot源码教程

执行以下命令。

#在ardusub根目录下执行下面命令
./waf configure --debug

cd ./Tools/autotest

python sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D -L RATBeach

编译时间较长，之后会打开三个窗口。
打开qgc会自动连接。

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