mini stm32(寄存器)--输入捕获实验

1；原理；

假定定时器工作在向上计数模式，t1~t2为高电平，则该时间段就是我们需要测量的高电平时间。
测量方法如下：
首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样，t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x
为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1-t2 的时间，从而得到高电平脉宽。在 t1-t2 之间，可能产生 N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图14.1.1所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，
有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。

2;配置步骤；

1）开启 TIM2 时钟，配置 PA0 为下拉输入。
要使用 TIM2，我们必须先开启 TIM2 的时钟(通过 APB1ENR 设置)。这里我们还要配置 PA0
为下拉输入，因为我们要捕获 TIM2_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM2_CH1 是连接在 PA0 上
面的。
2）设置 TIM2 的 ARR 和 PSC。
在开启了 TIM2 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的
自动重装载值和计数频率。
3）设置 TIM2 的 CCMR1
TIM2_CCMR1 寄存器控制着输入捕获 1 和 2 的模式，包括映射关系，滤波和分频等。这里
我们需要设置通道 1 为输入模式，且 IC1 映射到 TI1(通道 1)上面，并且不使用滤波（提高响应
速度）器。
4）设置 TIM2 的 CCER，开启输入捕获，并设置为上升沿捕获。
TIM2_CCER 寄存器是定时器的开关，并且可以设置输入捕获的边沿。只有 TIM2_CCER
寄存器使能了输入捕获，我们的外部信号，才能被 TIM2 捕获到，否则一切白搭。同时要设置
好捕获边沿，才能得到正确的结果。
5）设置 TIM2 的 DIER，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数
因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降
沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就
会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须
开启捕获中断和更新中断。
设置了中断必须编写中断函数，否则可能导致死机。我们需要在中断函数里面完成数据处
理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。
6）设置 TIM2 的 CR1，使能定时器
最后，必须打开定时器的计数器开关，通过设置 TIM2_CR1 的最低位为 1，启动 TIM2 的
计数器，开始输入捕获。
通过以上 6 步设置，定时器 2 的通道 1 就可以开始输入捕获了，同时因为还用到了串口输
出结果，所以还需要配置一下串口。

3；代码；
主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "capture.h"
//输入捕获实验exter关键字说明这两个变量已经定义好了，在该处使用
extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;  //输入捕获状态          
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main()
{
 u32 temp=0;//时间
 Stm32_Clock_Init(9);
 uart_init(72,9600);
 LED_Init();
 delay_init(72);
 TIM2_CAP_Init(0XFFFF,72-1);//输入捕获初始化
 while(1)
 {
  delay_ms(10);
  if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//判断是否捕获完成
  {
   temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp*=65536;
   temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;
   printf("HIGH:%d us\r\n",temp);
   TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
  }
 }
}

capture.c
思路：

设置和我们上面讲的步骤是一样的，这里就不多说，重点来看看第二个函数。
TIM2_IRQHandler 是 TIM2 的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现
高电平捕获。其中 TIM2CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c
里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样
来使用)。：
TIM2CH1_CAPTURE_STA
bit7 bit6 bit5~0
bit7；捕获完成标志
bit6；捕获到高电平标志
bit5~0；捕获完成标志 捕获到高电平标志 捕获高电平后定时器溢出的次数
另外一个变量 TIM2CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM2_CNT
的值。

现在我们来介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置 TIM2_CH1 捕获上升沿，这在
TIM2_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中捕获断到来，当捕获到上升沿
中断，此时如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，
就先把 TIM2CH1_CAPTURE_STA、TIM2CH1_CAPTURE_VAL 和 TIM2->CNT 等清零，然后
再设置 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，
等 待 下 降 沿 到 来 。 如 果 等 待 下 降 沿 到 来 期 间 ， 定 时 器 发 生 了 溢 出 ， 就 在
TIM2CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标
记 捕 获 完 成 （ 虽 然 此 时 还 没 有 捕 获 到 下 降 沿 ）。 当 下 降 沿 到 来 的 时 候 ， 先 设 置
TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器
的捕获值到 TIM2CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。
这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位一直为 1，
那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM2CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。

#include "capture.h"

 void TIM2_CAP_Init(u16 arr,u16 psc)//初始化函数
{
 RCC->APB1ENR |=1<<0;//TIM2开启时钟
 
 RCC->APB2ENR |=1<<2;//使能POARTA时钟
 GPIOA->CRL &=0XFFFFFFF0;//
 GPIOA->CRL |=0X00000008;//
 GPIOA->ODR |=0<<0;//PA0设置下拉输入
 //自动重装载值和预分频系数
 TIM2->ARR=arr;
 TIM2->PSC=psc;
 
 TIM2->CCMR1 |=1<<0;//输入端选择
 TIM2->CCMR1 |=1<<4;//IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
 TIM2->CCMR1 |=0<<10;//输入分频
 TIM2->CCER |=0<<1;//上升沿捕获
 TIM2->CCER |=1<<0;//允许捕获计数器值到捕获寄存器
 TIM2->DIER |=1<<1;//允许捕获中断
 TIM2->DIER |=1<<0;//允许更新中断
 TIM2->CR1 |=0X01;//使能定时器2
 
 MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//设置优先级和中断服务函数
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态          
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
void TIM2_IRQHandler(void)
{
 u16 tsr;
 tsr=TIM2->SR;
 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA &0X80)==0)//还未成功捕获
 {
  if(tsr&0x01)//溢出
  {
   if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平
   {
    if((TIM2CH1_CAPTURE_STA &0X3F)==0X3F)//高电平时间太长
    {
     TIM2CH1_CAPTURE_STA |=0X80;//标记成功捕获一次
     TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }
    else
     TIM2CH1_CAPTURE_STA ++;
   }
  }
  if(tsr&0X02)//发生捕获事件
  {
   if(TIM2CH1_CAPTURE_STA &0X40)//捕获到下降沿
   {
    TIM2CH1_CAPTURE_STA |=0X80;//成功捕获一次
    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1;//存储当前计数器值
    TIM2->CCER&=~(1<<1);//设置为上升沿捕获
   }
   else
   {
     TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;//清零
     TIM2CH1_CAPTURE_STA =0X40;//捕获到上升沿
      TIM2->CNT=0;//清空计数器
      TIM2->CCER|=1<<1;//设为下降沿捕获
   }
  }
 }
 TIM2->SR=0;//清除中断标记位
}

capture.h

#ifndef _CAPTURE_H_
#define _CAPTURE_H_
#include "sys.h"
void TIM2_CAP_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

如果有 2高电平在 100us 以内的，这种就是按键按下时发生的抖动。
这就是为什么我们按键输入的时候，一般都需要做防抖处理，防止类似的情况干扰正常输入。