一、
全球卫星导航系统(GNSS)能够为广大用户提供高精度、全天时、全天侯的导航、定位和授时信息,在国防军事和经济社会中几经具有非常广泛的应用。完整的卫星导航信号一般包含:载波、伪码和数据码,其中伪随机码由于其具有良好地自相关性,通常作为捕获和跟踪卫星导航信号的重要依据。以GPS L1 C/A码为例,载波频率为1575.42MHz,码周期为2^10
-1=1023码片,时长为1ms,码率为1.023×10^6码片/秒(即1.023
Mcps),码宽T_c≈977.5 ns或293 m。通常接收机工作时需要在本地生成各颗卫星的伪随机码序列,通过相关处理判断当前信号含有哪些卫星的信号,这一过程通常称为卫星导航信号的捕获过程。
1、分析GPS C/A码的自相关性和互相关性,32颗GPS卫星的C/A码存储于数组caCodesTable.mat中。数组为32*38192,一共32行,每行代表一个卫星的C/A码数据。
2、采用卷积或者是基于DFT的卷积计算方法,找出某采集的GPS数据中对应的卫星编号。数据名称为:BasebandSignalPRN.mat、caCodesTable.mat。
3、请找出某采集的GPS数据“longSignal.mat”中,包含有几颗可见的卫星。参考代码构架为“acquisition_REF.m”,请在此基础上完成所有卫星的捕获。(提示:其中是否存在卫星的判决方法是根据最大谱峰与次大谱峰的比是否大于2.5作为判决的。这个在参考代码里已经给出了。)