OpenPCDet的conda环境搭建---点云3D物体检测

openpcdet是cuhk的mmlab搞的一个3d object detection库，github上有好多好多star。

准备

1. 搞一个有gpu的电脑
2. 安装最新cudatoolkit（就是去官网找最新的下就行）
3. 搞一个ubuntu（就是选一个你喜欢的下）
4. 安装最新anaconda（就是去官网找最新的下就行）
5. 去github找最新openpcdet的repo（gitee里的是老的，我跑不通）

note：因为环境都在conda里，所以这些都随便下就行了，conda里可以安装旧版本cuda
note：按理说不存在权限不够的情况，不要用sudo！

安装anaconda

一个简单的方法：
1.去官网搞到它.sh文件的链接
2.然后termianl运行wget 这个.sh
3.然后bash 这个.sh
4.狂打enter或者输yes等它安装完

配置conda（先别看openpcdet repo里的docs，看我）

1. 新建一个容器，取一个名字，再选个python版本（最好选3.7，对mayavi可视化友好一点）

conda create -n pcdet python=3.7

2. 下pytorch和conda里的c