基于STM32CubeMX移植uC/OS-|||系统

一、获取uC/OS-|||源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_Wk-hbeQ7KrvnoA0GwJXdA
提取码：qwer

二、整理文件夹

2.1新建文件夹

在下载的文件夹中新建两个文件夹uC-BSP和uC-CONFIG，后续操作会使用。

2.2创建空文件

用vc、dev或者其他变成软件创建bsp.c和bsp.h文件

2.3导入源码

2.4设置STM32cubemx环境

设置gpio管脚PB0,PB1来观察两个task任务下的led闪烁,并且设置串口usart1，中断不用开启。同时要设置sys,rcc，以及clock72MHZ

关于详情的管脚设置请参考以前的博客：https://blog.csdn.net/qq_45917157/article/details/121161981?spm=1001.2014.3001.5502

配置Rcc

设置PB0，PB1为GPIO_Output

设置串口USART1

设置时钟参数

建立工程

2.5导入文件和增加头函数路径

2.6打开keil，增加item

添加如下六个groups

2.6.1 在BSP，file下添加前文创建的空白文件bsp.c,bsp.h

2.6.2在CONFIG添加file，共8个

2.6.3在SOURCE添加20个

2.6.4 PORT下添加3个

2.6.5CPU下添加6个

其中包括uC-CPU下的3个和realview下的3个

2.6.6LIB下添加10个

和2.6.6CPU操作相似

2.7加入文件编译路径

三、改写代码

3.1 修改startup文件

PendSV_Handler -----> OS_CPU_PendSVHandler
SysTick_Handler -----> OS_CPU_SysTickHandler

共四处需要修改

3.2修改CONFIG/app_cfg.h

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED ------>

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf --------> #define APP_TRACE (void)

3.3修改CONFIG/includes.h

在#include<bsp.h>后加上
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”

将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”

3.4 修改BSP/bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_32_EN