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RSS订阅原创 嵌入式开发学习路径
比如乐鑫ESP32，ESP8266，瑞萨，瑞芯微，海思3061M。2,嵌入式freeRTOS实时操作系统开发。3,嵌入式linux内核、驱动、应用开发。1、熟悉stm32单片机以及外设驱动开发。1,嵌入式MCU单片机外设裸机开发。2，其他厂商MCU类型芯片开发。5,嵌入式外设驱动开发。7,嵌入式底层驱动开发。
2024-03-28 18:19:06
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原创 算法工程师
算法工程师算法应用工程师学习算法思路理论上1，先了解这个算法的历史，背景，作者，应用场景，在这类算法中的地位，优缺点2，理解这个算法的框架，各个模块，新颖的地方工程实践上3，安装，调试，优化，迁移算法，适用于自己的项目4，阅读算法源码，了解算法的编程实现和数理逻辑5，自己手写一个类似的算法，改进创新算法推荐算法排序算法搜索算法我希望大家更理智的看待如今的算法招聘市场，因为算法的低端从业者（炼丹师，调包侠，调参侠），只会越来越不好过，入行门槛只会越来越低，两级分化会更严重。经历了一
2022-05-20 23:48:37
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原创 双单线激光雷达数据融合
使用ROS的ira_laser_tools激光雷达融合包ira_laser_tools融合包介绍该库包括一些用于在ROS中进行激光处理的工具。 目前有两个节点可用： laserscan_multi_merger laserscan_virtualizer 两者都使用ROS中可用的pointcloud_to_laserscan代码的一部分。 Laserscan_merger允许轻松且动态地（rqt_reconfigure）将多个，同一时间，单个扫描平面合并，将激光扫描合并为一个； 这对于在具有多个单扫描平
2022-03-10 23:50:30
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原创 里程计odom
个人对于里程计和航位推算的理解航位推算这个东西 imu也可做 轮式里程计也能做 imu： 对 x轴 y轴加速度做积分 得到轮速 同时imu自己可以提供航向角 就可以做航位推算 这个推算的误差有两个地方 第一是 ：速度的积分 第二就是那个航向角的累计误差 如果这两个都存在较大的累计误差 这样得到的航位推算 肯定误差也很大 但是有些imu航向角短期内不会太大漂移 但是前者加速度积分得到速速 我没试过轮式里程计： 航位推算 用的是每一个时刻采集的速度 和 当前的航向角 ...
2022-03-08 23:03:18
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原创 SolidWorks创建ROS机械臂小车模型包urdf
使用SolidWorks创建ROS机械臂小车模型包urdf1、下载安装SW2URDF插件ROS官网即可下载按照指示一步一步安装即可装好之后，打开Solidworks2016,据说SW2018用不了这个插件，SW2016亲测可以2、导出单个零件到URDF文件3、导出装配体到URDF文件SW2URDF插件并没有智能到能自动识别Solidworks装配体中的约束，然后正确导出URDF文件，还需要我们自己在装配体中建立参考坐标系、参考轴以及指定轴的类型，将其Solidworks装配体导出成URDF文件
2021-08-14 23:07:36
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空空如也
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